■安定版をインストール

1． sourceforge.net から，ソースコード（OpenCV-2.0.0.tar.bz2）をダウンロードします．

配布場所：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

また，必要なライブラリなどは（例えば，pythonバインディングが必要ならば python-2.6-dev，Jpeg-2000の読み書きが必要なら libjasper など），あらかじめインストールしておいてください．

2． ダウンロードしたソースを展開して，サンプルソースのバグ（SVN版では修正済）を修正します．

環境によっては，この修正を行わなくてもコンパイル可能です．

$ tar jxvf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.0.0
$ echo "#include <stdio.h>" > tmp&& cat samples/c/image.cpp >>tmp && mv tmp samples/c/image.cpp

サンプルの修正は，samples/c/image.cpp に

#include <stdio.h>

を追加するだけですので，エディタで直接編集しても構いません．また，サンプルをコンパイルしない場合は，この修正は不要です．

3． CMakeを使ってMakefileファイルを作成後，OpenCVのコンパイルとインストールを行います．

あらかじめ CMake をインストールしておく必要があります．

$ sudo apt-get install cmake

$ mkdir release
$ cd release
$ cmake -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_1394=OFF -D ENABLE_OPENMP=ON ../
$ make && sudo make install

ここで利用した cmake のオプションは，以下のようになっています．

• -D BUILD_EXAMPLES=ON ：すべてのサンプルコードをビルドする
• -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE ：Releaseモード（-O3 -DNDEBUG）でビルドする
• -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ：インストール先のプレフィックス
• -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ：新しいpythonバインディングを利用する
• -D WITH_1394=OFF ：highguiで1394カメラをサポートしない
• -D ENABLE_OPENMP=ON ：OpenMPを利用する

■SVN版をインストール

1． SVN版のソースコードをチェックアウトします．

あらかじめ subversion のクライアントをインストールしておく必要があります．

$ sudo apt-get install subversion

$ cd ~/<my_working_directory>
$ svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk

2． CMakeを使ってMakefileファイルを作成後，OpenCVのコンパイルとインストールを行います．

あらかじめ CMake をインストールしておく必要があります．

$ sudo apt-get install cmake

$ cd trunk/opencv
$ mkdir release
$ cd release
$ cmake -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_1394=OFF -D ENABLE_OPENMP=ON ../
$ make && sudo make install

3． テスト

$ ./bin/cxcoretest
$ ./bin/cvtest -d ../../opencv_extra/testdata/cv
$ ./bin/mltest -d ../../opencv_extra/testdata/ml

svn版では，テストも日々追加されていますし，タイミングによっては通ったり通らなかったりするので（特にcvtest），あまり気にする必要はないと思いますが，一応．

■apt-get（aptitude）でインストール

Ubuntu 10.04 (lucid) では，aptで OpenCV2.0をインストールできるようになりました．

$ sudo aptitude install libcv4 libhighgui4 libcvaux4 libcv-dev libhighgui-dev libcvaux-dev python-opencv opencv-doc

また，サンプルは
/usr/share/doc/opencv-doc/examples/
に含まれますが，内容は古いものです．