基本構造体¶

CvPoint¶

CvPoint¶

整数型で表現される 2 次元座標上の点（通常は， 0 が原点）．

typedef struct CvPoint
{
    int x;
    int y;
}
CvPoint;

x¶

x 座標．

y¶

y 座標．

/* コンストラクタ */
inline CvPoint cvPoint( int x, int y );

/* CvPoint2D32f からの変換 */
inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point );

CvPoint2D32f¶

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CvPoint2D32f¶

浮動小数点型で表現される 2 次元座標上の点（通常は， 0 が原点）．

typedef struct CvPoint2D32f
{
    float x;
    float y;
}
CvPoint2D32f;

x

x 座標．

y

y 座標．

/* コンストラクタ */
inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f( double x, double y );

/* CvPoint からの変換 */
inline CvPoint2D32f cvPointTo32f( CvPoint point );

CvPoint3D32f¶

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CvPoint3D32f¶

浮動小数点型で表現される 3 次元座標上の点（通常は， 0 が原点）．

typedef struct CvPoint3D32f
{
    float x;
    float y;
    float z;
}
CvPoint3D32f;

x

x 座標．

y

y 座標．

z¶

z 座標．

/* コンストラクタ */
inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f( double x, double y, double z );

CvPoint2D64f¶

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CvPoint2D64f¶

倍精度浮動小数点型で表現される 2 次元座標上の点（通常は， 0 が原点）．

typedef struct CvPoint2D64f
{
    double x;
    double y;
}
CvPoint2D64f;

x

x 座標．

y

y 座標．

/* コンストラクタ */
inline CvPoint2D64f cvPoint2D64f( double x, double y );

/* CvPoint からの変換 */
inline CvPoint2D64f cvPointTo64f( CvPoint point );

CvPoint3D64f¶

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CvPoint3D64f¶

倍精度浮動小数点型で表現される 3 次元座標上の点（通常は， 0 が原点）．

typedef struct CvPoint3D64f
{
    double x;
    double y;
    double z;
}
CvPoint3D64f;

x

x 座標．

y

y 座標．

z

z 座標．

/* コンストラクタ */
inline CvPoint3D64f cvPoint3D64f( double x, double y, double z );

CvSize¶

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CvSize¶

ピクセル精度で表現された矩形のサイズ．

typedef struct CvSize
{
    int width;
    int height;
}
CvSize;

width¶

矩形の幅．

height¶

矩形の高さ．

/* コンストラクタ */
inline CvSize cvSize( int width, int height );

CvSize2D32f¶

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CvSize2D32f¶

サブピクセル精度で表現された矩形のサイズ．

typedef struct CvSize2D32f
{
    float width;
    float height;
}
CvSize2D32f;

width

矩形の幅．

height

矩形の高さ．

/* コンストラクタ */
inline CvSize2D32f cvSize2D32f( double width, double height );

CvRect¶

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CvRect¶

矩形のオフセット（通常，左上の角）座標，およびサイズ．

typedef struct CvRect
{
    int x;
    int y;
    int width;
    int height;
}
CvRect;

x

左上の x 座標．

y

左上の y 座標（Windowsビットマップの場合は，左下）．

width

矩形の幅．

height

矩形の高さ．

/* コンストラクタ */
inline CvRect cvRect( int x, int y, int width, int height );

CvScalar¶

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CvScalar¶

double 型の値を 4 個まで格納できるコンテナ．

typedef struct CvScalar
{
    double val[4];
}
CvScalar;

/* コンストラクタ:
val[0] を val0 で初期化，val[1] を val1で初期化，と続きます
*/
inline CvScalar cvScalar( double val0, double val1=0,
                          double val2=0, double val3=0 );
/* コンストラクタ:
val[0]...val[3] 全てを，val0123 で初期化します
*/
inline CvScalar cvScalarAll( double val0123 );

/* コンストラクタ:
val[0] を val0 で初期化し，残りの val[1]...val[3] を 0 で初期化します
*/
inline CvScalar cvRealScalar( double val0 );

CvTermCriteria¶

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CvTermCriteria¶

反復アルゴリズムのための停止基準．

#define CV_TERMCRIT_ITER    1
#define CV_TERMCRIT_NUMBER  CV_TERMCRIT_ITER
#define CV_TERMCRIT_EPS     2

typedef struct CvTermCriteria
{
    int    type;
    int    max_iter;
    double epsilon;
}
CvTermCriteria;

type¶

CV_TERMCRIT_ITER と CV_TERMCRIT_EPS の組み合わせ．

max_iter¶

反復数の最大値．

epsilon¶

要求精度．

/* コンストラクタ */
inline CvTermCriteria cvTermCriteria( int type, int max_iter, double epsilon );

/* 与えられた cvTermCriteria をチェックして，
   type を CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS に変更し，
   max_iter と eprilon の両方を有効にします．*/
CvTermCriteria cvCheckTermCriteria( CvTermCriteria criteria,
                                    double default_eps,
                                    int default_max_iters );

CvMat¶

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CvMat¶

マルチチャンネル行列．

typedef struct CvMat
{
    int type;
    int step;

    int* refcount;

    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

#ifdef __cplusplus
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };

    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
#else
    int rows;
    int cols;
#endif

} CvMat;

type

行列の要素の型とフラグを含む，CvMat のシグネチャ（CV _ MAT _ MAGIC _ VAL）．

step¶

バイト単位で表される行の長さ．

refcount¶

内部的に利用されるデータ参照カウンタ．

data¶

実際の行列データへのポインタ．

rows¶

行数．

cols¶

列数．

行列は，各列ごとに保存されます．すべての列は，4 バイト境界にアラインメントが調整されます．

CvMatND¶

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CvMatND¶

多次元，マルチチャンネルの密な配列．

typedef struct CvMatND
{
    int type;
    int dims;

    int* refcount;

    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

    struct
    {
        int size;
        int step;
    }
    dim[CV_MAX_DIM];

} CvMatND;

type

行列要素の型とフラグを含む，CvMatND のシグネチャ（CV _ MATND _ MAGIC _ VAL）．

dims¶

配列の次元数．

refcount

内部的に利用されるデータ参照カウンタ．

data

実際の行列データへのポインタ．

dim¶

各次元における（要素数，要素間のバイト数）の組．

CvSparseMat¶

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CvSparseMat¶

多次元，マルチチャンネルの疎な配列．

typedef struct CvSparseMat
{
    int type;
    int dims;
    int* refcount;
    struct CvSet* heap;
    void** hashtable;
    int hashsize;
    int total;
    int valoffset;
    int idxoffset;
    int size[CV_MAX_DIM];

} CvSparseMat;

type

行列の要素の型とフラグを含む，CvSparseMat のシグネチャ（CV _ SPARSE _ MAT _ MAGIC _ VAL）．

dims

次元数．

refcount

参照カウンタ．利用されません．

heap¶

ハッシュテーブルのノードの保存領域．

hashtable¶

ハッシュテーブル．各エントリはノードのリストです．

hashsize¶

ハッシュテーブルのサイズ．

total¶

疎な配列のノード総数．

valoffset¶

配列ノードの値のオフセット．バイト単位．

idxoffset¶

配列ノードのインデックスのオフセット．バイト単位．

size¶

各次元のサイズを表す配列．

IplImage¶

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IplImage¶

IPL 画像ヘッダ．

typedef struct _IplImage
{
    int  nSize;
    int  ID;
    int  nChannels;
    int  alphaChannel;
    int  depth;
    char colorModel[4];
    char channelSeq[4];
    int  dataOrder;
    int  origin;
    int  align;
    int  width;
    int  height;
    struct _IplROI *roi;
    struct _IplImage *maskROI;
    void  *imageId;
    struct _IplTileInfo *tileInfo;
    int  imageSize;
    char *imageData;
    int  widthStep;
    int  BorderMode[4];
    int  BorderConst[4];
    char *imageDataOrigin;
}
IplImage;

nSize¶

sizeof(IplImage)

ID¶

バージョン，常に 0 です．

nChannels¶

チャンネル数．OpenCV のほとんどの関数が，1-4 チャンネルをサポートします．

alphaChannel¶

OpenCV では無視されます．

depth¶

ピクセル毎のビット数（ビット深度，色深度）＋オプションの符号ビット（ IPL_DEPTH_SIGN ）．サポートされるビット深度は：

IPL_DEPTH_8U¶

8ビット符号なし整数．

IPL_DEPTH_8S¶

8ビット符号あり整数．

IPL_DEPTH_16U¶

16ビット符号なし整数．

IPL_DEPTH_16S¶

16ビット符号あり整数．

IPL_DEPTH_32S¶

32ビット符号あり整数．

IPL_DEPTH_32F¶

単精度浮動小数点数．

IPL_DEPTH_64F¶

倍精度浮動小数点数．

colorModel¶

OpenCV では無視されます．OpenCVの関数 CvtColor は，パラメータとして変換元と変換後の色空間を利用します．

channelSeq¶

OpenCV では無視されます．

dataOrder¶

0 = IPL_DATA_ORDER_PIXEL - インタリーブカラーチャンネル，1 - 分離カラーチャンネル． CreateImage が作成できるのは，インタリーブチャンネルの画像のみです．例えば，一般的なカラー画像のレイアウトは， $b_{00} g_{00} r_{00} b_{10} g_{10} r_{10} ...$ のようになります．

origin¶

0 - 左上原点，1 - 左下原点（Windows ビットマップ形式）．

align¶

画像の行のアラインメント（4 あるいは 8）．OpenCV ではこれを無視して，代わりに widthStep を使用します．

width

ピクセル単位で表された画像の幅．

height

ピクセル単位で表された画像の高さ．

roi¶

注目領域（ROI）．NULL でない場合，この領域が処理の対象となります．

maskROI¶

OpenCVでは，必ず NULL です．

imageId¶

OpenCVでは，必ず NULL です．

imageId

OpenCVでは，必ず NULL です．

imageSize¶

バイト単位で表された画像のデータサイズ．インタリーブデータの場合，これは， $\texttt{image->height} \cdot \texttt{image->widthStep}$ と等しくなります．

imageData¶

アラインメントが調整された画像データへのポインタ．

widthStep¶

アラインメントが調整された画像の行のサイズ．バイト単位で表されます．

BorderMode¶

画像境界モード．OpenCVでは無視されます．

BorderConst¶

画像境界値．OpenCVでは無視されます．

imageDataOrigin¶

オリジナル画像データへのポインタ（アラインメントが調整されているとは限りません）．画像を解放するために利用されます．

IplImage 構造体は元々，Intel Image Processing Library(IPL) 固有の形式として利用されていました．OpenCV では，上述のパラメータリストにあるように， IplImage フォーマットの一部のみをサポートします．

この制限に加えて，OpenCV と IPL とでは ROI の扱いが異なります．OpenCV ではすべての入出力画像のサイズ，またはその ROI サイズが正確に一致する必要があります．一方 IPL では，重複する領域が処理の対象となります．つまり画像のサイズ，または ROI のサイズがバラバラでも構いません．

CvArr¶

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CvArr¶

任意の配列．

typedef void CvArr;

メタ型 CvArr は， 1 種類以上の配列（例えば IplImage*，CvMat*， CvSeq* など）を引数にとる関数を記述するための仮引数としてのみ利用されます．個々の配列型は，実行時にヘッダの最初の 4 バイトを解析することで決定されます．

基本構造体¶

CvPoint¶

CvPoint2D32f¶

CvPoint3D32f¶

CvPoint2D64f¶

CvPoint3D64f¶

CvSize¶

CvSize2D32f¶

CvRect¶

CvScalar¶

CvTermCriteria¶

CvMat¶

CvMatND¶

CvSparseMat¶

IplImage¶

CvArr¶

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基本構造体¶

CvPoint¶

CvPoint2D32f¶

CvPoint3D32f¶

CvPoint2D64f¶

CvPoint3D64f¶

CvSize¶

CvSize2D32f¶

CvRect¶

CvScalar¶

CvTermCriteria¶

CvMat¶

CvMatND¶

CvSparseMat¶

IplImage¶

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