構造解析と形状ディスクリプタ¶

cv::moments¶

Moments moments(const Mat& array, bool binaryImage=false)¶: ポリゴンまたはラスタライズされた形状の，3次までのモーメントを求めます．

ここで Moments クラスは次のように定義されます：

class Moments
{
public:
    Moments();
    Moments(double m00, double m10, double m01, double m20, double m11,
            double m02, double m30, double m21, double m12, double m03 );
    Moments( const CvMoments& moments );
    operator CvMoments() const;

    // 空間モーメント
    double  m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;
    // 中心モーメント
    double  mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;
    // 正規化された中心モーメント
    double  nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;
};

param array: ラスタ画像（シングルチャンネル，8ビットまたは浮動小数点型の2次元配列）あるいは，2次元点（ Point または Point2f ）の配列（ $1 \times N$ または $N \times 1$ ）．

param binaryImage:

（画像の場合のみ）これが真の場合，すべての非0ピクセルが1として扱われます．

関数 moments は，ベクタ形状またはラスタライズされた形状の，3次までのモーメントを求めます．ラスタ画像の場合，空間モーメント $\texttt{Moments::m}_{ji}$ は次のように求められます：

$\texttt{m} _{ji}= \sum _{x,y} \left ( \texttt{array} (x,y) \cdot x^j \cdot y^i \right ),$

また，中心モーメント $\texttt{Moments::mu}_{ji}$ は，次のように求められます：

$\texttt{mu} _{ji}= \sum _{x,y} \left ( \texttt{array} (x,y) \cdot (x - \bar{x} )^j \cdot (y - \bar{y} )^i \right )$

ここで $(\bar{x}, \bar{y})$ は重心を表します：

$\bar{x} = \frac{\texttt{m}_{10}}{\texttt{m}_{00}} , \; \bar{y} = \frac{\texttt{m}_{01}}{\texttt{m}_{00}}$

また，正規化された中心モーメント $\texttt{Moments::nu}_{ij}$ は次のように求められます：

$\texttt{nu} _{ji}= \frac{\texttt{mu}_{ji}}{\texttt{m}_{00}^{(i+j)/2+1}} .$

$\texttt{mu}_{00}=\texttt{m}_{00}$ , $\texttt{nu}_{00}=1$ $\texttt{nu}_{10}=\texttt{mu}_{10}=\texttt{mu}_{01}=\texttt{mu}_{10}=0$ となるので，これらの値は保存されないことに注意してください．

輪郭のモーメントも同様に定義されますが，これはグリーンの定理を用いて求められます（ http://en.wikipedia.org/wiki/Green_theorem を参照してください）．したがって，ラスタライズの分解能の制限により，輪郭に対して計算されたモーメントは，ラスタライズされた同じ輪郭に対して計算されたものとは多少異なります．

参考： contourArea() , arcLength()

param binaryImage:
param array:	ラスタ画像（シングルチャンネル，8ビットまたは浮動小数点型の2次元配列）あるいは，2次元点（ `Point` または `Point2f` ）の配列（ $1 \times N$ または $N \times 1$ ）．
	（画像の場合のみ）これが真の場合，すべての非0ピクセルが1として扱われます．

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構造解析と形状ディスクリプタ¶

cv::moments¶

cv::HuMoments¶

cv::findContours¶

cv::drawContours¶

cv::approxPolyDP¶

cv::arcLength¶

cv::boundingRect¶

cv::estimateRigidTransform¶

cv::estimateAffine3D¶

cv::contourArea¶

cv::convexHull¶

cv::fitEllipse¶

cv::fitLine¶

cv::isContourConvex¶

cv::minAreaRect¶

cv::minEnclosingCircle¶

cv::matchShapes¶

cv::pointPolygonTest¶

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