OpenCV 2.0 では,モダンなC++のインタフェースが新たに導入されました.
これは,短くて明瞭(同じ事をするのにも少ないコードで済む),型安全( CvArr* ,いわゆる void* はもう不要)で,そして一般的に,より便利です.ここでは,その簡単な例を示します:
//
// 輝度チャンネルにノイズを加え,彩度チャンネルの輝度値を
// 減らすことで,簡単なレトロ風の写真効果を与えます.
//
// 以前と同様に,標準の OpenCV ヘッダをインクルードします.
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
// 新しいAPIは,"cv" という名前空間内に存在します.
using namespace cv;
// 以下のコードで,API の混合利用の有効と無効を切り替えます.
#define DEMO_MIXED_API_USE 1
int main( int argc, char** argv )
{
const char* imagename = argc > 1 ? argv[1] : "lena.jpg";
#if DEMO_MIXED_API_USE
// Ptr<T> は,参照カウントを行う安全なポインタクラスです.
Ptr<IplImage> iplimg = cvLoadImage(imagename);
// cv::Mat は CvMat と IplImage を置き換えますが,
// 新旧のデータ構造間の変換は簡単です.
// (デフォルトでは,ヘッダのみが変換されデータは共有されます)
Mat img(iplimg);
#else
// cvLoadImage に代わる新しい関数は MATLAB 形式の名前です.
Mat img = imread(imagename);
#endif
if( !img.data ) // 画像が適切に読み込まれたかどうかをチェックします.
return -1;
Mat img_yuv;
// 画像を,YUV色空間に変換します.
// 出力画像のメモリは,自動的に確保されます.
cvtColor(img, img_yuv, CV_BGR2YCrCb);
// 画像を色平面毎に分割します.
vector<Mat> planes;
split(img_yuv, planes);
// 別の Mat コンストラクタ.指定されたサイズ,型の行列を確保します.
Mat noise(img.size(), CV_8U);
// 行列を正規分布する乱数値で埋めます.
// 一様分布の乱数を使う場合は, randu().
// CvScalar は Scalar に,cvScalarAll() は Scalar::all() に置き換わります.
randn(noise, Scalar::all(128), Scalar::all(20));
// ノイズを少し平滑化します.カーネルサイズは 3x3 ,シグマは共に 0.5 に設定.
GaussianBlur(noise, noise, Size(3, 3), 0.5, 0.5);
const double brightness_gain = 0;
const double contrast_gain = 1.7;
#if DEMO_MIXED_API_USE
// IplImage または CvMat に対してのみ動作する関数でも,
// そこに新しい形式の行列を渡すのは簡単です.
// ステップ1) - ヘッダを変換,データはコピーされません
IplImage cv_planes_0 = planes[0], cv_noise = noise;
// ステップ2) - 関数の呼び出し.ポインタを渡すので,単項演算子 "&" を忘れないように.
cvAddWeighted(&cv_planes_0, contrast_gain, &cv_noise, 1,
-128 + brightness_gain, &cv_planes_0);
#else
addWeighted(planes[0], constrast_gain, noise, 1,
-128 + brightness_gain, planes[0]);
#endif
const double color_scale = 0.5;
// cvConvertScale は, Mat::convertTo() に置き換わります.
// 出力行列の型(ここではそのまま,つまり planes[1].type() を渡します)
// を明示的に指定する必要があります.
planes[1].convertTo(planes[1], planes[1].type(),
color_scale, 128*(1-color_scale));
// コンパイル時にデータ型が分かっている場合(ここでは, "uchar" )に
// 利用できる, convertTo の別の形式です.
// この表記法は,テンポラリな配列を作成せず,上述の表記法とほぼ同じ速度です.
planes[2] = Mat_<uchar>(planes[2]*color_scale + 128*(1-color_scale));
// cvMul() は, Mat::mul に置き換わります.このシンプルな表記法でも,
// テンポラリな配列は作成されません.
planes[0] = planes[0].mul(planes[0], 1./255);
// 結果をマージして元に戻します.
merge(planes, img_yuv);
// そして,出力 RGB 画像を作成します.
cvtColor(img_yuv, img, CV_YCrCb2BGR);
// これは cvNamedWindow に相当します.
namedWindow("image with grain", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
#if DEMO_MIXED_API_USE
// これは img と iplimg が本当にデータを共有していることを示します.
// これまでの処理結果は img に格納されており,したがって iplimg 内にも存在します.
cvShowImage("image with grain", iplimg);
#else
imshow("image with grain", img);
#endif
waitKey();
return 0;
// vector<>, Mat, Ptr<> のデストラクタにより,
// すべてのメモリは自動的に解放されます.
}
以下の「チートシート」に従って,このイントロダクションの残りの部分では,新しいインタフェースの重要な特徴についてさらに詳しく述べます.