物体検出

MatchTemplate

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void cvMatchTemplate(const CvArr* image, const CvArr* templ, CvArr* result, int method)

テンプレートと，それと重なる領域の画像とを比較します．

パラメタ:

• image – テンプレートとの比較を行う対象画像．8ビットあるいは32ビット，浮動小数点型．
• templ – テンプレート．比較対象となる画像以下のサイズで，同じデータ型でなければいけません．
• result – 比較結果のマップ．シングルチャンネル，32ビット，浮動小数点型． image が で， templ が の場合， result は必ず となります．
• method – テンプレートと画像領域とを比較する方法（以下を参照してください）．

この関数は， CalcBackProjectPatch と類似した関数です．画像 image 全体に対してテンプレート templ をずらしながら，それとサイズ の重なり領域とを指定された方法で比較し，その結果を result に格納します．ここでは，それぞれの比較手法の式を示します（ は image ， は template ， は result を表します）．総和演算は，テンプレートと重なり領域の，どちらか片方あるいは両方に対して行われます：

• method=CV_TM_SQDIFF

  

• method=CV_TM_SQDIFF_NORMED

  

• method=CV_TM_CCORR

  

• method=CV_TM_CCORR_NORMED

  

• method=CV_TM_CCOEFF

  

  ここで，

  

  です．

• method=CV_TM_CCOEFF_NORMED

  

比較計算が終わると，関数 MinMaxLoc を用いて最も良いマッチング結果を，最小値（ CV_TM_SQDIFF ）や最大値（ CV_TM_CCORR ）として検出できます．カラー画像の場合，分母や分子のそれぞれの総和演算は，全てのチャンネルに対して行われます（それぞれチャンネルで，それぞれの平均値が用いられます）．