opencv1.1pre から opencv2.0 の変更点（ChangeLog）
2.0
(September, 2009)
>>> 新しい機能と特徴：
- 一般：
* Windowsでのインストールパッケージが修正され，プリコンパイルされた
バイナリでは MinGW が利用されています．
（SourceForge のサイトにあるリリースノートを参照してください）
* 自動ツールによるビルドを修正しました．
- MLL:
* 新形式のクラスのエイリアス（例えば，cv::SVM ~ CvSVM）や，
（以前のCvMat だけでなく cv::Mat に対する）学習/予測メソッド，が追加されました．
現在のMLLは，OpenCVのその他の部分に対してよりシームレスに利用できます．
>>> バグ修正：
- 2.0 betaで見つかった大量のバグが修正されています．OpenCV バグトラッカーを参照してください
http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677
バグレポートやパッチを提供してくれた皆さんのおかげです！
-
2.0 beta
(September, 2009)
>>> 新しい機能と特徴： <<<
- 一般：
* OpenCV のほとんどの機能（cxcore, cv, highgui）に対して，
全く新しい C++ インタフェースが導入されました．
一般的に，同じ結果を得るのにも，より短いコードですむようになります．
また，メモリの自動管理や，その他多くの利点が得られます．
opencv/doc/opencv.pdf の C++ リファレンスセクションと，
opencv/include/opencv/*.hpp を参照してください．
また，以前のインタフェースはそのままで，現在のバージョンでもサポートされます．
* ソースディレクトリの構造が再構成されました．
全プラットフォームのすべての外部ヘッダが，一つのディレクトリに置かれています．
* メインのビルドシステムに CMake http://www.cmake.org （推奨バージョンは 2.6.x）を利用するようになりました．
+ Winodows パッケージでは，Visual Studio のプロジェクトファイル，
MSVC，Borland C++ または MinGW の makefile はいずれも提供されません．CMake を利用して生成してください．
+ MacOSX の場合は，Xcode のプロジェクトファイルを生成することができます．
+ Linux やその他のプラットフォームの場合は，Eclipse や Code Blocks のような
クロスプラットフォームIDEのプロジェクトファイルや，コマンドラインから
OpenCVをビルドするための makefile を生成することができます．
* OpenCV リポジトリが SourceForge にホストされた Subversion に移行しました：
http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary
最新のスナップショットは
http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/trunk,
にあります．それ以前のバージョンや安定版は
http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/svnroot/opencvlibrary/tags/latest_tested_snapshot
にあります．
- CXCORE, CV, CVAUX:
* 現在の CXCORE では，様々な線形代数関数（solve，inverte，SVD，determinant，eigen など）や，
それに対応する旧形式の関数（cvSolve，cvInvertなど）内で Lapack（OpenCV 2.0 では CLapack 3.1.1.1）
を利用しています．
* 多くの特徴検出器，物体検出器，ディスクリプタが新たに追加されました．
（まだそれに関するドキュメントはありませんが），cv.hpp および cvaux.hpp を参照してください：
+ FAST - Edward Rosten から提供された高速なコーナー検出器
+ MSER - Liu Liu から提供された maximally stable extremal regions
+ LDetector - V. Lepetit（別名 YAPE）による高速な円ベースの特徴検出器
+ Fern-ベースの点分類器，平面物体検出器 -
M. Ozuysal and V. Lepetit の研究に基づくものです
+ One-way ディスクリプタ - PCAベースの強力な特徴ディスクリプタ，
(S. Hinterstoisser, O. Kutter, N. Navab, P. Fua, and V. Lepetit,
"Real-Time Learning of Accurate Patch Rectification").
Victor Eruhimov の提供です．
+ スピンイメージ3次元特徴ディスクリプタ - A. Johnson の博士論文に基づくもの．
実装は Anatoly Baksheev です．
+ 自己相似特徴 - Rainer Leinhar の提供．
+ HOG 人・物体検出器 - Navneet Dalal のフレームワーク（http://pascal.inrialpes.fr/soft/olt/）
の再実装．現在のところ，検出部分だけが移植されていますが，これはオリジナルの学習コードと完全な互換性があります．
cvaux.hpp と opencv/samples/c/peopledetect.cpp を参照してください．
+ LBP (Local Binary Pattern) 特徴
+ Haar 特徴ベースの物体検出器の拡張版 - Maria Dimashova による実装．
Haar 特徴やLBPをサポートし，その他の特徴も同じように追加できます．
+ 適応的肌色検出器，fuzzy meanshift 追跡器 - Farhad Dadgostar による．
cvaux.hpp と opencv/samples/c/adaptiveskindetector.cpp を参照してください．
* 新形式の HAAR+LbP 物体検出器に対応した，新しい traincascade アプリケーションが追加されました．
opencv/apps/traincascade を参照してください．
* Marius Muja による近似最近傍探索の強力なライブラリ FLANN が，OpenCV に標準で付属し，
このライブラリに対する OpenCV 形式のインタフェースが cxcore に入りました．
cxcore.hpp と opencv/samples/c/find_obj.cpp を参照してください．
* PhaseSpace がバンドル調整エンジンを提供してくれました．cvaux.hpp を参照してください．
* （G. Farnerback の論文 "Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion" に基づく）
密なオプティカルフロー推定関数が追加されました．
cv::calcOpticalFlowFarneback と C++ ドキュメントを参照してください．
* 全ての画像変形処理（resize, remap, warpAffine, warpPerspective）
が，バイキュービックおよび lanczos 補間をサポートします．
* 新たな線形および非線形フィルタリング処理（filter2D, sepFilter2D, erode, dilate ...）
のほとんどが，任意の任意モードをサポートするので，ROIの外側にある有効な画像ピクセルを利用できます
（つまり，ROI はもはや「孤立」したものではありません）．C++ ドキュメントを参照してください．
* GZIPで圧縮された XML/YAMLファイルを，保存，読み込みできます．例えば：
cvSave("a.xml.gz", my_huge_matrix); というように．
- MLL：
* ブースティングやランダムツリーと比較してかなり高速に学習できる
Extremely Random Trees が追加されました（Maria Dimashovaによる）．
* 決定木エンジンとそれに基づくクラス（決定木，Boost，ランダムツリー）
を改訂しました：
+ メモリ消費量が減りました（最大 200% の節約）．
+ （OpenCVがOpenMPサポートでビルドされている場合）マルチスレッドで学習が可能になりました．
+ それに特化された低オーバヘッドブランチによって，
特に数値変数のブースティング分類器が高速化されました．
* mltest が追加されました．まだまだ完全ではありませんが，
MLLクラスの一部に対する正確性テストを含みます．
- HighGUI:
* [Linux] ステレオカメラのサポート（現在は Videre のカメラのみ）が追加されました．
2眼カメラ，3眼カメラ，... n眼カメラに対して，同一のキャプチャインタフェースが存在します．
* 画像をメモリ上のバッファに圧縮して置いたり，逆にそれを展開したりすることが可能です．
C++ HighGUI リファレンスマニュアルを参照してください．
- ドキュメント：
* （James Bowman と Caroline Pantofaru によって）リファレンスマニュアルが，HTMLからLaTeXになりました．
そして，
+ オフラインで読むための opencv.pdf と，
+ 以下で参照できる最新のオンラインドキュメント
（LaTeX->Sphinx->HTML というように変換されたものです）があります．
http://opencv.willowgarage.com/documentation/index.html
- サンプル，その他：
* Shigi Yu による，目の検出器．
opencv/data/haarcascades/*[lefteye|righteye]*.xml を参照してください．
* 正面顔検出器用のサンプル LBP カスケードが，
Maria Dimashova によって作られました．
opencv/data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml を参照してください．
* 高品質な体の部位検出器，顔特徴検出器が， Modesto
Castrillon-Santana によって提供されました．
opencv/data/haarcascades/haarcascade_mcs*.xml を参照してください．
>>> 最適化：
* 多くの基本関数と画像処理演算（算術演算，幾何学変換，フィルタリングなど）
に，SSE2最適化を施し，数倍の高速化を達成しました．
- IPP のサポートモデルを変更しました．
IPP はコンフィグ時にCMakeによって検出され，OpenCV にリンクされます．
（しかし，ベータではまだ実装されていません）．
* パラメータの調整により，PNG エンコーダのパフォーマンスが4倍改善されました．
>>> バグ修正： <<<
* バグレポートやパッチを提供してくれた皆さんのおかげです！
- http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870&atid=376677 の，
クローズされたリスト，まだオープンのままのバグのリストを参照してください．
>>> 既知の問題：
* 現在のところ configure+autotools に基づくビルドは，動作しません．
CMake を利用してください．
* SourceForge の OpenCV バグトラッカーには，まだ約150のオープンされ
たバグが残っています．いくつかは実際には修正済ですが，残りのバグの大半は，
OpenCV 2.0 リリース版で修正される予定です．
* IPP はサポートされていません．しかし，新しい OpenCV では，
多くの SSE2 コードをインクルードしているので，これは致命的な問題ではありません．
（少なくとも，SSE2最適化がなされていない最重要関数に対しては，）
2.0 リリース版で，再びサポートされる予定です．
* ドキュメントは，更新，改良されていますが，まだ多くの作業が残っています：
- cvaux の新機能のいくつかは，まだドキュメント化されていません．
- 参考文献の部分が破損しています．
- 既知のバグや誤字がたくさん残っています．
- 多くのハイパーリンクが動作しません．
* 現在ののテストは，（OpenCV 1.x API に対する後方互換性を介して）
新機能の一部を部分的にしかカバーしていませんが，
もちろんこのカバー率は不十分です．
* 新形式の Python インタフェースが，まだ取り込まれていません．
これらの問題の多くが 2.0 リリース版で対処される予定です．
具体的な問題を発見した場合は，バグトラッカーに記録してください：
http://sourceforge.net/tracker/?group_id=22870
バグレポートに，C++/Python の短いサンプルと，問題を再現するのに必要
なデータファイルを添付してもらえると，さらに助かります．
はじめまして。
私は現在、OpenCV勉強中で、iPhoneアプリで使用する為に
書籍等のサンプルを動かしていますが、armv6でしかビルドが通らない状態です。
原因は、書籍サンプルのライブラリ（Universal Binary）に
Armv7用のライブラリが入っていないためであることがわかりました。
：Armv7でも使用できるようにライブラリを作成する方法が知りたいです
lipoの使用経験がなくどこにどのコードを入れて進めればよいのかもわかりません。
：また、OpenCV2.3.1等では、iPhoneでもライブラリの作成を行わずとも
xcodeで「libopencv_core.2.3.1.dylib」等を指定するだけでビルドできるのでしょうか？
以上、tipsの方に、iPhoneで開発する際のインストール方法や環境設定方法の追加を希望します。
何卒よろしくお願いいたします。