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CV リファレンス マニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 448, 最終変更日時: 2008-12-24 00:28:23 +0900 (水, 24 12月 2008)


構造解析(Structural Analysis)


計算幾何(Computational Geometry)


MaxRect

与えられた二つの矩形を包含する矩形を見つける

CvRect cvMaxRect( const CvRect* rect1, const CvRect* rect2 );

rect1
一つ目の矩形.
rect2
二つ目の矩形.

関数cvMaxRectは,入力した二つの長方形を含む最小の矩形領域を見つける.

入力長方形を含む最小の矩形


CvBox2D

回転が考慮された2次元の箱

typedef struct CvBox2D
{
    CvPoint2D32f center;  /* 箱の中心 */
    CvSize2D32f  size;    /* 箱の幅と長さ */
    float angle;          /* 水平軸と始めの辺(長さ方向の辺)との角度(度) */
}
CvBox2D;

PointSeqFromMat

点のベクトルを用いて,点のシーケンスヘッダを初期化する

CvSeq* cvPointSeqFromMat( int seq_kind, const CvArr* mat,
                          CvContour* contour_header,
                          CvSeqBlock* block );

seq_kind
点のシーケンスの種類:点のセット(0),曲線(CV_SEQ_KIND_CURVE),閉曲線(CV_SEQ_KIND_CURVE+CV_SEQ_FLAG_CLOSED)等.
mat
入力行列.点の連続的な1次元ベクトルで,CV_32SC2型かCV_32FC2型でなければならない.
contour_header
輪郭ヘッダ.この関数で初期化される.
block
シーケンスブロックヘッダ.この関数で初期化される.

関数cvPointSeqFromMatは,指定した行列に含まれる要素をもつ「仮想的」なシーケンスを生成するために,シーケンスヘッダを初期化する. データはコピーされない.初期化されたシーケンスヘッダは,点のシーケンスを入力とする様々な関数に渡される. このシーケンスに新たな要素は追加されないが,幾つかは削除される可能性がある. この関数はcvMakeSeqHeaderForArray を内部的に利用しており,これの特別な形である. この関数は初期化された輪郭へのポインタを返す.包含矩形(構造体CvContourrectはこの関数では初期化されない)を求めるには, cvBoundingRectを使うとよい.

簡単な使い方を以下に示す.

CvContour header;
CvSeqBlock block;
CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_32SC2 );

CV_MAT_ELEM( *vector, CvPoint, 0, 0 ) = cvPoint(100,100);
CV_MAT_ELEM( *vector, CvPoint, 0, 1 ) = cvPoint(100,200);
CV_MAT_ELEM( *vector, CvPoint, 0, 2 ) = cvPoint(200,100);

IplImage* img = cvCreateImage( cvSize(300,300), 8, 3 );
cvZero(img);

cvDrawContours( img, cvPointSeqFromMat(CV_SEQ_KIND_CURVE+CV_SEQ_FLAG_CLOSED,
   vector, &header, &block), CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(255,0,0), 0, 3, 8, cvPoint(0,0));

BoxPoints

箱の頂点を見つける

void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] );

box
箱.
pt
頂点の配列.

関数cvBoxPointsは入力した2次元の箱の頂点を計算する.この関数のコードを以下に示す.

void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] )
{
    double angle = box.angle*CV_PI/180.
    float a = (float)cos(angle)*0.5f;
    float b = (float)sin(angle)*0.5f;

    pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width;
    pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width;
    pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width;
    pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width;
    pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x;
    pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y;
    pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x;
    pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y;
}

FitEllipse

2次元の点列に楕円をフィッティングする

CvBox2D cvFitEllipse2( const CvArr* points );

points
点のシーケンス,または配列.

関数cvFitEllipseは,(最小ニ乗推定によって)2次元の点列にフィットする最良の楕円を計算する. 返される構造体の意味は cvEllipseと似ているが,sizeには楕円の軸の半分の長さではなく, 全長が格納されている点が異なる.


FitLine

2次元または3次元の点列に線をフィッティングする

void cvFitLine( const CvArr* points, int dist_type, double param,
                 double reps, double aeps, float* line );

points
32ビット整数型または浮動小数点型の2次元または3次元の点の配列,またはシーケンス.
dist_type
フィッティングに使われる距離(下の解説を参照).
param
それぞれの距離関数における数値パラメータ(C).0を指定した場合,最適な値が選択される.
reps, aeps
半径(座標原点と線の距離)と角度に対する精度.それぞれ0.01が初期値として適している.
line
出力される線のパラメータ.2次元フィッティングの場合,四つの浮動小数点型数(vx, vy, x0, y0)の配列で,(vx, vy)は正規化された方向ベクトル,(x0, y0)は線上の点を意味する.3次元フィッティングの場合,(vx, vy, vz, x0, y0, z0)の六つの浮動小数点型数の配列で,(vx, vy, vz)は正規化された方向ベクトル,(x0, y0, z0)は線上の点を意味する.

関数cvFitLineは,2次元または3次元の点列に対して sumiρ(ri)を最小化することで線をフィッティングする. ここでriはi番目の点と線の距離, ρ(r)は距離関数を示す.

dist_type=CV_DIST_L2 (L2):
ρ(r)=r2/2 (最も単純で高速な最小二乗法)

dist_type=CV_DIST_L1 (L1):
ρ(r)=r

dist_type=CV_DIST_L12 (L1-L2):
ρ(r)=2•[sqrt(1+r2/2) - 1]

dist_type=CV_DIST_FAIR (Fair):
ρ(r)=C2•[r/C - log(1 + r/C)],  C=1.3998

dist_type=CV_DIST_WELSCH (Welsch):
ρ(r)=C2/2•[1 - exp(-(r/C)2)],  C=2.9846

dist_type=CV_DIST_HUBER (Huber):
ρ(r)= r2/2,   if r < C
      C•(r-C/2),   otherwise;   C=1.345


ConvexHull2

点列の凸包を見つける

CvSeq* cvConvexHull2( const CvArr* input, void* hull_storage=NULL,
                      int orientation=CV_CLOCKWISE, int return_points=0 );

points
32ビット整数型,もしくは浮動小数点型で表された2次元の点のシーケンスまたは配列.
hull_storage
凸包を格納した出力配列(CvMat*),またはメモリストレージ (CvMemStorage*).配列の場合,1次元でなければならず,入力した配列/シーケンスと同じ要素数を持たなければならない.出力時にヘッダが変更されて,凸包のサイズまで配列が切り詰められる.
orientation
凸包を構成するデータの並び.CV_CLOCKWISE,またはCV_COUNTER_CLOCKWISE
return_points
このパラメータが0で,hull_storageが配列の場合にはインデックスが,メモリストレージの場合にはポインタが出力配列に格納される.0でない場合,凸包を表す点の集合自身が格納される.

関数cvConvexHull2は,Sklanskyのアルゴリズムを使って2次元の点列の凸包を見つける. hull_storageがメモリストレージの場合, この関数はreturn_pointsの値に応じて凸包の点, またはそれらへのポインタを含んだシーケンスを生成し,そのシーケンスを返す.

(例)点のシーケンスまたは配列の凸包を生成する

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdlib.h>

#define ARRAY  0 /* 0<=>1で配列かシーケンスを切り替える*/

void main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 500, 500 ), 8, 3 );
    cvNamedWindow( "hull", 1 );

#if !ARRAY
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage();
#endif

    for(;;)
    {
        int i, count = rand()%100 + 1, hullcount;
        CvPoint pt0;
#if !ARRAY
        CvSeq* ptseq = cvCreateSeq( CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
                                     sizeof(CvPoint), storage );
        CvSeq* hull;

        for( i = 0; i < count; i++ )
        {
            pt0.x = rand() % (img->width/2) + img->width/4;
            pt0.y = rand() % (img->height/2) + img->height/4;
            cvSeqPush( ptseq, &pt0 );
        }
        hull = cvConvexHull2( ptseq, 0, CV_CLOCKWISE, 0 );
        hullcount = hull->total;
#else
        CvPoint* points = (CvPoint*)malloc( count * sizeof(points[0]));
        int* hull = (int*)malloc( count * sizeof(hull[0]));
        CvMat point_mat = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points );
        CvMat hull_mat = cvMat( 1, count, CV_32SC1, hull );

        for( i = 0; i < count; i++ )
        {
            pt0.x = rand() % (img->width/2) + img->width/4;
            pt0.y = rand() % (img->height/2) + img->height/4;
            points[i] = pt0;
        }
        cvConvexHull2( &point_mat, &hull_mat, CV_CLOCKWISE, 0 );
        hullcount = hull_mat.cols;
#endif
        cvZero( img );
        for( i = 0; i < count; i++ )
        {
#if !ARRAY
            pt0 = *CV_GET_SEQ_ELEM( CvPoint, ptseq, i );
#else
            pt0 = points[i];
#endif
            cvCircle( img, pt0, 2, CV_RGB( 255, 0, 0 ), CV_FILLED );
        }

#if !ARRAY
        pt0 = **CV_GET_SEQ_ELEM( CvPoint*, hull, hullcount - 1 );
#else
        pt0 = points[hull[hullcount-1]];
#endif

        for( i = 0; i < hullcount; i++ )
        {
#if !ARRAY
            CvPoint pt = **CV_GET_SEQ_ELEM( CvPoint*, hull, i );
#else
            CvPoint pt = points[hull[i]];
#endif
            cvLine( img, pt0, pt, CV_RGB( 0, 255, 0 ));
            pt0 = pt;
        }

        cvShowImage( "hull", img );

        int key = cvWaitKey(0);
        if( key == 27 ) // 'ESC'
            break;

#if !ARRAY
        cvClearMemStorage( storage );
#else
        free( points );
        free( hull );
#endif
    }
}

CheckContourConvexity

輪郭が凸であるかを調べる

int cvCheckContourConvexity( const CvArr* contour );

contour
テストする輪郭(点列のシーケンスか配列).

関数cvCheckContourConvexityは,入力した輪郭が凸かどうかを調べる. 輪郭は自己交差しないような単純なものでなければならない.


CvConvexityDefect

輪郭の凸包の凹状欠損を表す構造体

typedef struct CvConvexityDefect
{
    CvPoint* start; /* 輪郭の凹状欠損の始点 */
    CvPoint* end; /* 輪郭の凹状欠損の終点s */
    CvPoint* depth_point; /* 凹状欠損のうちで凸包から最も遠い点 */
    float depth; /* 最も遠い点と凸包間の距離 */
} CvConvexityDefect;

(図)手の輪郭の凹状欠損

手の輪郭の凹状欠損


ConvexityDefects

輪郭の凸包から凹状欠損を見つける

CvSeq* cvConvexityDefects( const CvArr* contour, const CvArr* convexhull,
                           CvMemStorage* storage=NULL );

contour
入力輪郭.
convexhull
凸包の点そのものではなく, 輪郭の点へのポインタまたはインデックスを持つ, つまりcvConvexHull2return_pointsパラメータが0であるような cvConvexHull2 を使って得られた凸包.
storage
凹状欠損の出力シーケンスを格納する変数.これがNULLである場合,代わりに,輪郭あるいは凸包のストレージが(この順番で)利用される.

関数cvConvexityDefectsは,入力輪郭の凸包の凹状欠損を全て見つけ,CvConvexityDefect構造体のシーケンスを返す.


PointPolygonTest

点と輪郭の関係を調べる

double cvPointPolygonTest( const CvArr* contour,
                           CvPoint2D32f pt, int measure_dist );

contour
入力輪郭.
pt
入力輪郭に対して調べる点.
measure_dist
非0の場合,この関数は与えた点に最も近い輪郭までの距離を求める.

関数cvPointPolygonTestは,点が輪郭の内側にある か,外側にあるか,輪郭上に乗っている(あるいは,頂点と一致している)かを判別し,それぞれの場合に応じて正か負か0を返す. measure_dist=0の場合,戻り値はそれぞれ+1,-1,0である. measure_dist≠0の場合,点と最近傍輪郭までの符号付きの距離を返す.

この関数を使って,各ピクセルと輪郭との関係を調べた場合の出力結果の例を示す.

最も近い輪郭までの距離を表す図


MinAreaRect2

与えられた2次元の点列を囲む最小矩形を求める

CvBox2D cvMinAreaRect2( const CvArr* points, CvMemStorage* storage=NULL );

points
点のシーケンスまたは配列.
storage
一時的なメモリストレージ.オプション.

関数cvMinAreaRect2は,点列の凸包を求め,その凸包に対してrotating calipers法を適用することで,2次元の点列に対する最小矩形を見つける.

(図)輪郭を囲む最小矩形


MinEnclosingCircle

与えられた2次元の点列を囲む最小円を求める

int cvMinEnclosingCircle( const CvArr* points, CvPoint2D32f* center, float* radius );

points
2次元の点のシーケンスまたは配列.
center
出力パラメータ.囲む円の中心.
radius
出力パラメータ.囲む円の半径.

関数cvMinEnclosingCircleは,反復法(iterative algorithm)を使って2次元の点列を囲む最小円を求める. 結果の円が全ての入力点を含む場合は非0を返し, それ以外(すなわちアルゴリズムの失敗)の場合は0を返す.


CalcPGH

輪郭の pair-wise geometrical histogram を求める

void cvCalcPGH( const CvSeq* contour, CvHistogram* hist );

contour
入力輪郭.現在のところ座標が整数値の点のみが利用可能
hist
求められたヒストグラム.必ず2次元になる.

関数cvCalcPGHは,与えられ輪郭に対して[Iivarinen97]に記述されている2次元のpair-wise geometrical histogram(PGH)を求める. このアルゴリズムでは輪郭エッジの全てのペアについて調査し,エッジ間の角度と最小/最大距離を求める. これを実行するために,この関数は全てのエッジをベースエッジとして順次取り込む.ベースエッジとそれ以外のエッジを調査し,非ベースエッジ上の点からの最小/最大距離とベースエッジとの角度を選び出す.エッジ間の角度がヒストグラムの横軸を表し,算出された最小/最大距離の差が縦軸として加算される(このヒストグラムは[Iivarninen97]の定義に対して相対的に転置されている). このヒストグラムは輪郭のマッチングに利用することができる.

OpenCV-1.0 リファレンス マニュアル
OpenCV-1.1pre リファレンス マニュアル
OpenCVサンプルコード


CV_ASSERT
CV_CALL
CV_CHECK
CV_CMP
CV_ERROR
CV_FUNCNAME
CV_GET_SEQ_ELEM
CV_GRAPH_EDGE_FIELDS
CV_GRAPH_FIELDS
CV_GRAPH_VERTEX_FIELDS
CV_IABS
CV_IMAGE_ELEM
CV_IMAX
CV_IMIN
CV_NODE_HAS_NAME
CV_NODE_IS_COLLECTION
CV_NODE_IS_EMPTY
CV_NODE_IS_FLOW
CV_NODE_IS_INT
CV_NODE_IS_MAP
CV_NODE_IS_REAL
CV_NODE_IS_SEQ
CV_NODE_IS_STRING
CV_NODE_IS_USER
CV_NODE_SEQ_IS_SIMPLE
CV_QUADEDGE2D_FIELDS
CV_RGB
CV_SEQUENCE_FIELDS
CV_SET_FIELDS
CV_SIGN
CV_SUBDIV2D_FIELDS
CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS
CV_SWAP
CV_TREE_NODE_FIELDS
CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY
EXIT
MAX
MIN
OPENCV_ASSERT
OPENCV_CALL
OPENCV_ERRCHK
OPENCV_ERROR
__BEGIN__
__END__

CvANN_MLP
CvANN_MLP_TrainParams
CvANN_MLP::create
CvANN_MLP::train
CvArr
CvAttrList
CvBoost
CvBoostParams
CvBoostTree
CvBoost::get_weak_predictors
CvBoost::predict
CvBoost::prune
CvBoost::train
CvBox2D
CvCapture
CvConDensation
CvConnectedComp
CvConvexityDefect
CvDTree
CvDTreeNode
CvDTreeParams
CvDTreeSplit
CvDTreeTrainData
CvDTree::predict
CvDTree::train
CvEM
CvEMParams
CvEM::train
CvFileNode
CvFileStorage
CvGraph
CvGraphScanner
CvHMM
CvImgObsInfo
CvHaarClassifier
CvHaarClassifierCascade
CvHaarFeature
CvHaarStageClassifier
CvHistogram
CvKNearest
CvKNearest::find_nearest
CvKNearest_train
CvKalman
CvMat
cvMatMul
cvMatMulAdd
CvMatND
CvMemBlock
CvMemStorage
CvMemStoragePos
CvNormalBayesClassifier
CvNormalBayesClassifier::predict
CvNormalBayesClassifier::train
CvPoint
CvPoint2D32f
CvPoint2D64f
CvPoint3D32f
CvPoint3D64f
CvQuadEdge2D
CvRTParams
CvRTrees
CvRTrees::get_proximity
CvRTrees::get_var_importance
CvRTrees::predict
CvRTrees::train
CvRect
CvSVM
CvSVMParams
CvSVM::get_support_vector
CvSVM::train
CvScalar
CvSeq
CvSeqBlock
CvSet
CvSize
CvSize2D32f
CvSlice
CvSparseMat
CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel
CvStatModel::clear
CvStatModel::CvStatModel(data)
CvStatModel::~CvStatModel
CvStatModel::load
CvStatModel::predict
CvStatModel::read
CvStatModel::save
CvStatModel::train
CvStatModel::write
CvSubdiv2D
CvSubdiv2DPoint
CvTermCriteria
CvTreeNodeIterator
CvTypeInfo
IplImage
RTreesOOBerror

cv2DRotationMatrix
cv3dTrackerCalibrateCameras
cv3dTrackerLocateObjects
cvAbsDiff
cvAbsDiffS
cvAcc
cvAdaptiveThreshold
cvAdd
cvAddS
cvAddWeighted
cvAlloc
cvAnd
cvAndS
cvApproxChains
cvApproxPoly
cvArcLength
cvAvg
cvAvgSdv
cvBackProjectPCA
cvBoundingRect
cvBoxPoints
cvCalcBackProject
cvCalcBackProjectPatch
cvCalcCovarMatrix
cvCalcCovarMatrixEx
cvCalcDecompCoeff
cvCalcEMD2
cvCalcEigenObjects
cvCalcGlobalOrientation
cvCalcHist
cvCalcImageHomography
cvCalcMotionGradient
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowPyrLK
cvCalcPCA
cvCalcPGH
cvCalcProbDensity
cvCalcSubdivVoronoi2D
cvCalibrateCamera2
cvCamShift
cvCanny
cvCartToPolar
cvCbrt
cvCheckArr
cvCheckContourConvexity
cvCircle
cvClearGraph
cvClearHist
cvClearMemStorage
cvClearND
cvClearSeq
cvClearSet
cvClearSubdivVoronoi2D
cvClipLine
cvClone
cvCloneGraph
cvCloneImage
cvCloneMat
cvCloneMatND
cvCloneSeq
cvCloneSparseMat
cvCmp
cvCmpS
cvCompareHist
cvComputeCorrespondEpilines
cvConDensInitSampleSet
cvConDensUpdateByTime
cvContourArea
cvContourFromContourTree
cvConvert
cvConvertImage
cvConvertPointsHomogenious
cvConvertScale
cvConvertScaleAbs
cvConvexHull2
cvConvexityDefects
cvCopy
cvCopyHist
cvCopyMakeBorder
cvCornerEigenValsAndVecs
cvCornerHarris
cvCornerMinEigenVal
cvCountNonZero
cvCreate2DHMM
cvCreateCameraCapture
cvCreateChildMemStorage
cvCreateConDensation
cvCreateContourTree
cvCreateData
cvCreateFileCapture
cvCreateGraph
cvCreateGraphScanner
cvCreateHist
cvCreateImage
cvCreateImageHeader
cvCreateKalman
cvCreateMat
cvCreateMatHeader
cvCreateMatND
cvCreateMatNDHeader
cvCreateMemStorage
cvCreateObsInfo
cvCreatePOSITObject
cvCreateSeq
cvCreateSet
cvCreateSparseMat
cvCreateStructuringElementEx
cvCreateSubdivDelaunay2D
cvCreateTrackbar
cvCreateVideoWriter
cvCrossProduct
cvCvtColor
cvCvtScale
cvCvtSeqToArray
cvDCT
cvDFT
cvDecRefData
cvDeleteMoire
cvDestroyAllWindows
cvDestroyWindow
cvDet
cvDilate
cvDistTransform
cvDiv
cvDotProduct
cvDrawChessBoardCorners
cvDrawContours
cvDynamicCorrespondMulti
cvEViterbi
cvEigenDecomposite
cvEigenProjection
cvEigenVV
cvEllipse
cvEllipse2Poly
cvEllipseBox
cvEndFindContours
cvEndWriteSeq
cvEndWriteStruct
cvEqualizeHist
cvErode
cvError
cvErrorStr
cvEstimateHMMStateParams
cvEstimateObsProb
cvEstimateTransProb
cvExp
cvFastArctan
cvFillConvexPoly
cvFillPoly
cvFilter2D
cvFindChessboardCorners
cvFindContours
cvFindCornerSubPix
cvFindExtrinsicCameraParams2
cvFindFundamentalMat
cvFindGraphEdge
cvFindGraphEdgeByPtr
cvFindHomography
cvFindNearestPoint2D
cvFindNextContour
cvFindRuns
cvFindStereoCorrespondence
cvFindType
cvFirstType
cvFitEllipse2
cvFitLine2D
cvFlip
cvFloodFill
cvFlushSeqWriter
cvFree
cvGEMM
cvGet1D
cvGet2D
cvGet3D
cvGetND
cvGetAffineTransform
cvGetCaptureProperty
cvGetCentralMoment
cvGetCol
cvGetCols
cvGetDiag
cvGetDims
cvGetElemType
cvGetErrMode
cvGetErrStatus
cvGetFileNode
cvGetFileNodeByName
cvGetFileNodeName
cvGetGraphVtx
cvGetHashedKey
cvGetHistValue_1D
cvGetHistValue_2D
cvGetHistValue_3D
cvGetHistValue_nD
cvGetHuMoments
cvGetImage
cvGetImageCOI
cvGetImageROI
cvGetMat
cvGetMinMaxHistValue
cvGetModuleInfo
cvGetNextSparseNode
cvGetNormalizedCentralMoment
cvGetNumThreads
cvGetOptimalDFTSize
cvGetPerspectiveTransform
cvGetQuadrangleSubPix
cvGetRawData
cvGetReal1D
cvGetReal2D
cvGetReal3D
cvGetRealND
cvGetRectSubPix
cvGetRootFileNode
cvGetRow
cvGetRows
cvGetSeqElem
cvGetSeqReaderPos
cvGetSetElem
cvGetSize
cvGetSpatialMoment
cvGetSubRect
cvGetTextSize
cvGetThreadNum
cvGetTickCount
cvGetTickFrequency
cvGetTrackbarPos
cvGetWindowHandle
cvGetWindowName
cvGoodFeaturesToTrack
cvGrabFrame
cvGraphAddEdge
cvGraphAddEdgeByPtr
cvGraphAddVtx
cvGraphEdgeIdx
cvGraphRemoveEdge
cvGraphRemoveEdgeByPtr
cvGraphRemoveVtx
cvGraphRemoveVtxByPtr
cvGraphVtxDegree
cvGraphVtxDegreeByPtr
cvGraphVtxIdx
cvGuiBoxReport
cvHaarDetectObjects
cvHoughCircles
cvHoughLines2
cvImgToObs_DCT
cvInRange
cvInRangeS
cvIncRefData
cvInitFont
cvInitImageHeader
cvInitLineIterator
cvInitMatHeader
cvInitMatNDHeader
cvInitMixSegm
cvInitSparseMatIterator
cvInitSystem
cvInitTreeNodeIterator
cvInitUndistortMap
cvInpaint
cvInsertNodeIntoTree
cvIntegral
cvInvSqrt
cvInvert
cvIsInf
cvIsNaN
cvKMeans2
cvKalmanCorrect
cvKalmanPredict
cvLUT
cvLaplace
cvLine
cvLoad
cvLoadHaarClassifierCascade
cvLoadImage
cvLog
cvLogPolar
cvMahalanobis
cvMakeAlphaScanlines
cvMakeHistHeaderForArray
cvMakeScanlines
cvMakeSeqHeaderForArray
cvMat
cvMatchContourTrees
cvMatchShapes
cvMatchTemplate
cvMax
cvMaxRect
cvMaxS
cvMeanShift
cvMemStorageAlloc
cvMemStorageAllocString
cvMerge
cvMin
cvMinAreaRect2
cvMinEnclosingCircle
cvMinMaxLoc
cvMinS
cvMixChannels
cvMixSegmL2
cvMoments
cvMorphEpilinesMulti
cvMorphologyEx
cvMoveWindow
cvMul
cvMulSpectrums
cvMulTransposed
cvMultiplyAcc
cvNamedWindow
cvNextGraphItem
cvNextTreeNode
cvNorm
cvNormalize
cvNormalizeHist
cvNot
cvNulDevReport
cvOpenFileStorage
cvOr
cvOrS
cvPOSIT
cvPerspectiveTransform
cvPointPolygonTest
cvPointSeqFromMat
cvPolarToCart
cvPolyLine
cvPostWarpImage
cvPow
cvPreCornerDetect
cvPrevTreeNode
cvPreWarpImage
cvProjectPCA
cvProjectPoints2
cvPtr1D
cvPtr2D
cvPtr3D
cvPtrND
cvPutText
cvPyrDown
cvPyrMeanShiftFiltering
cvPyrSegmentation
cvPyrUp
cvQueryFrame
cvQueryHistValue_1D
cvQueryHistValue_2D
cvQueryHistValue_3D
cvQueryHistValue_nD
cvRNG
cvRandArr
cvRandInt
cvRandReal
cvRandShuffle
cvRange
cvRead
cvReadByName
cvReadChainPoint
cvReadInt
cvReadIntByName
cvReadRawData
cvReadRawDataSlice
cvReadReal
cvReadRealByName
cvReadString
cvReadStringByName
cvRectangle
cvRedirectError
cvReduce
cvRegisterModule
cvRegisterType
cvRelease
cvRelease2DHMM
cvReleaseCapture
cvReleaseConDensation
cvReleaseData
cvReleaseFileStorage
cvReleaseGraphScanner
cvReleaseHaarClassifierCascade
cvReleaseHist
cvReleaseImage
cvReleaseImageHeader
cvReleaseKalman
cvReleaseMat
cvReleaseMatND
cvReleaseMemStorage
cvReleaseObsInfo
cvReleasePOSITObject
cvReleaseSparseMat
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cvReleaseVideoWriter
cvRemap
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cvReshape
cvReshapeMatND
cvResize
cvResizeWindow
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cvRetrieveFrame
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cvRound
cvRunHaarClassifierCascade
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cvSave
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cvScale
cvScaleAdd
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cvSeqElemIdx
cvSeqInsert
cvSeqInsertSlice
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cvSeqPartition
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cvSeqPushFront
cvSeqPushMulti
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cvSeqRemoveSlice
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cvSeqSlice
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cvSet
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cvStartAppendToSeq
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cvSub
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cvmGet
cvmSet
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