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CV リファレンス マニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 448, 最終変更日時: 2008-12-24 00:28:23 +0900 (水, 24 12月 2008)


画像処理(Image Processing)

注釈:
この章では画像処理及び解析のための関数について述べる.ほとんどの関数はピクセルの2次元配列に対して実行される.OpenCVでは配列を「画像」として取り扱う.しかしその配列はIplImage形式である必要はなく,CvMat形式またはCvMatND形式でもよい.


サンプリング,補間,幾何変換(Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms)


SampleLine

ラスタ表現の線分を構成する点をサンプリングする

int cvSampleLine( const CvArr* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2,
                  void* buffer, int connectivity=8 );

image
線分をサンプリングするための入力画像.
pt1
線分の始点.
pt2
線分の終点.
buffer
線分上の点を保存するためのバッファ(保存するための十分なサイズとして8近傍隣接による線分検出の場合,max( |pt2.x-pt1.x|+1, |pt2.y-pt1.y|+1 )が必要で ,また4近傍隣接による線分検出の場合,|pt2.x-pt1.x|+|pt2.y-pt1.y|+1が必要).
connectivity
線分の接続性.4 または 8.

関数 cvSampleLine は,ラインイテレータを使った特別なケースの実装である. この関数は pt1pt2(終点を含む)間にあるすべての画像点を読み出し,それらをバッファに保存する.


GetRectSubPix

矩形領域のピクセル値を画像からサブピクセル精度で取得する(画像の並進移動を行なう)

void cvGetRectSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center );

src
入力画像.
dst
抽出された矩形.
center
入力画像中にある抽出された矩形中心の浮動小数点型座標.中心は画像中になければならない.

関数 cvGetRectSubPix は,src から以下のようにしてピクセル値を取得する.

dst(x, y) = src(x + center.x - (width(dst)-1)*0.5, y + center.y - (height(dst)-1)*0.5)

ここで非整数値座標のピクセル値は,バイリニア補間により得られる. マルチチャンネル画像の各チャンネルは独立して処理される. 矩形の中心は画像中に存在する必要があるが,矩形全体では,その一部が隠れている(画像領域の外にある)かもしれない. このような場合は,画像境界の外側に存在するピクセルの値を得るために,複製境界モード (replication border mode) が使われる.


GetQuadrangleSubPix

四角形領域のピクセル値を画像からサブピクセル精度で取得する(画像の回転+並進移動を行なう)

void cvGetQuadrangleSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix );

src
入力画像.
dst
抽出された四角形.
map_matrix
2 × 3 の変換行列 [A|b] (以下の説明を参照).

関数 cvGetQuadrangleSubPix は,以下のようにして src からサブピクセル精度でピクセル値を取得し,結果を dst に保存する.

dst(x, y)= src( A11x'+A12y'+b1, A21x'+A22y'+b2),

ここで Abmap_matrix より得られる.
             | A11 A12  b1 |
map_matrix = |            |
             | A21 A22  b2 |,

x'=x-(width(dst)-1)*0.5, y'=y-(height(dst)-1)*0.5

ここで,非整数値座標のピクセル値 A•(x,y)T+b は,バイリニア補間により得られる. 画像境界の外側に存在するピクセルの値を必要とする場合には,値を生成するために複製境界モード (replication border mode) を用いる. マルチチャンネル画像の全てのチャンネルはそれぞれ独立して処理される.


Resize

画像のサイズ変更を行う

void cvResize( const CvArr* src, CvArr* dst, int interpolation=CV_INTER_LINEAR );

src
入力画像.
dst
出力画像.
interpolation
補間方法.
  • CV_INTER_NN - 最近隣接補間
  • CV_INTER_LINEAR - バイリニア補間 (デフォルト)
  • CV_INTER_AREA - ピクセル領域の関係を用いてリサンプリングする.画像縮小の際は,モアレの無い処理結果を得ることができる手法である.拡大の際は,CV_INTER_NN と同様
  • CV_INTER_CUBIC - バイキュービック補間

関数 cvResize は, dst のサイズに合うように,画像 src のサイズを変更する. ROI が設定されているならば,ROI も同様にサイズ変更する.


WarpAffine

画像のアフィン変換を行う

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                   int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                   CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src
入力画像.
dst
出力画像.
map_matrix
2×3 変換行列.
flags
補間方法(CvResizeを参照)と,以下に示すオプションフラグの組み合わせ.
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 出力画像の全ピクセルの値を埋める.対応ピクセルが入力画像外であるようなピクセルである場合は, fillvalがセットされる.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP - このフラグは map_matrixが出力画像から入力画像への逆変換のための行列であることを意味するので,直接ピクセル補間に用いることができる.これがセットされていない場合,この関数は map_matrix を使って逆変換を計算する.
fillval
対応の取れない点に対して与える値.

関数 cvWarpAffine は入力画像を与えられた行列を用いて以下のように変換する.

dst(x’,y’)<-src(x,y)
(x’,y’)T=map_matrix•(x,y,1)T+b (CV_WARP_INVERSE_MAP がセットされていない場合)
(x, y)T=map_matrix•(x’,y&apos,1)T+b (それ以外の場合)

この関数は cvGetQuadrangleSubPix に類似しているが,厳密には同じではない. cvWarpAffine は入力画像と出力画像のデータ型が同じである必要があり,オーバーヘッドも大きい(そのためサイズの小さい画像には適していない).そして出力画像の一部を変換せずに残すことができる. 一方,cvGetQuadrangleSubPix は8ビット画像から矩形を取り出し,浮動小数点型バッファに保存するためオーバーヘッドが少ない.そして常に出力画像全体が変換される.

疎な点集合を変換するときは,cxcore にある cvTransform を使用すべきである.


GetAffineTransform

3点とそれぞれに対応する点からアフィン変換を計算する

CvMat* cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst, 
                             CvMat* map_matrix );

src
入力(変換前)画像内に存在する三角形の3つの頂点座標.
dst
出力(変換後)画像内に存在するsrcに対応した三角形の三つの頂点座標.
map_matrix
出力される 2×3の行列へのポインタ.

関数 cvGetAffineTransform は以下のようなアフィン変換行列を求める.

(x'i,y'i)T=map_matrix•(xi,yi,1)T

ここで dst(i)=(x'i,y'i), src(i)=(xi,yi), i=0..2.


2DRotationMatrix

2次元回転のアフィン行列を計算する

CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle,
                           double scale, CvMat* map_matrix );

center
入力画像内の回転中心
angle
度(degree)単位の回転角度.正の値は反時計方向の回転を意味する(座標原点は左上にあると仮定).
scale
等方性スケーリング係数(x,y方向とも同じ係数 scale を使う)
map_matrix
出力される 2×3の行列へのポインタ.

関数 cv2DRotationMatrix は以下の行列を求める.

[  α  β  |  (1-α)*center.x - β*center.y ]
[ -β  α  |  β*center.x + (1-α)*center.y ]

ここで α=scale*cos(angle), β=scale*sin(angle)

この変換では回転中心は動かない. ユーザーがこれを意図していない場合は,並進を調整する必要がある.


WarpPerspective

画像の透視変換を行う

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                        int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                        CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src
入力画像.
dst
出力画像.
map_matrix
3×3 の変換行列.
flags
補間方法(CvResizeを参照)と,以下に示すオプションフラグの組み合わせ.
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 出力画像の全ピクセルの値を埋める.対応ピクセルが入力画像外であるようなピクセルである場合は, fillvalがセットされる.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP - このフラグは map_matrixが出力画像から入力画像への逆変換のための行列であることを意味するので,直接ピクセル補間に用いることができる.これがセットされていない場合,この関数は map_matrix を使って逆変換を計算する.
fillval
対応の取れない点に対して与える値.

関数 cvWarpPerspective は,与えられた行列を用いて,以下のように入力画像を変換する.

dst(x’,y’)<-src(x,y)
(t•x’,t•y’,t)T=map_matrix•(x,y,1)T+b (CV_WARP_INVERSE_MAP がセットされていない場合)
(t•x, t•y, t)T=map_matrix•(x’,y&apos,1)T+b (それ以外の場合)

疎な点集合を変換するときは,cxcore にある cvPerspectiveTransform を使用すべきである.


GetPerspectiveTransform

4点とそれぞれに対応する点を用いて透視変換行列を求める

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst,
                                  CvMat* map_matrix );

#define cvWarpPerspectiveQMatrix cvGetPerspectiveTransform

src
入力画像中の矩形の4頂点の座標.
dst
出力画像中の対応する矩形の4頂点の座標.
map_matrix
3×3 の出力行列へのポインタ.

関数 cvGetPerspectiveTransform は以下のように透視変換行列を求める.

(ti•x'i,ti•y'i,ti)T=map_matrix•(xi,yi,1)T

ここで dst(i)=(x'i,y'i), src(i)=(xi,yi), i=0..3.


Remap

画像に対して幾何変換を行う

void cvRemap( const CvArr* src, CvArr* dst,
              const CvArr* mapx, const CvArr* mapy,
              int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
              CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src
入力画像.
dst
出力画像.
mapx
x座標マップ (32fC1 フォーマットの画像).
mapy
y座標マップ (32fC1 フォーマットの画像).
flags
補間方法(CvResizeを参照)と,以下に示すオプションフラグの組み合わせ.
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 出力画像の全ピクセルの値を埋める.対応ピクセルが入力画像外であるようなピクセルである場合は, fillvalがセットされる.
fillval
対応の取れない点に対して与える値.

関数 cvRemap は,指定されたマップを用いて入力画像を以下のように変換する.

dst(x,y)<-src(mapx(x,y),mapy(x,y))

他の幾何変換と同様,非整数座標値を持つピクセルを抽出するために,ユーザによって指定された補間方法が用いられる.


LogPolar

画像を対数極座標(Log-Polar)空間に再マッピングする

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,
                 CvPoint2D32f center, double M,
                 int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );

src
入力画像.
dst
出力画像.
center
出力精度が最大となるような変換の中心座標.
M
スケーリング係数の大きさ.以下を参照.
flags
補間方法(CvResizeを参照)と,以下に示すオプションフラグの組み合わせ.
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 出力画像の全ピクセルの値を埋める.対応ピクセルが入力画像外であるようなピクセルである場合は, 0がセットされる.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP - このフラグは map_matrixが出力画像から入力画像への逆変換のための行列であることを意味するので,直接ピクセル補間に用いることができる.これがセットされていない場合,この関数は map_matrix を使って逆変換を計算する.

関数 cvLogPolar は入力画像を以下のように変換する.

順変換(CV_WARP_INVERSE_MAP がセットされていない)の場合.
dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆変換(CV_WARP_INVERSE_MAP がセットされている)の場合.
dst(x,y)<-src(phi,rho),

ここで rho=M*log(sqrt(x2+y2))
      phi=atan(y/x)

この関数は人間の網膜をモデル化したものであり,オブジェクトトラッキング等のための高速なスケーリングと,回転に不変なテンプレートマッチングに用いることができる.

(例)Log-polar 変換

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* src;

    if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1],1) != 0 )
    {
        IplImage* dst = cvCreateImage( cvSize(256,256), 8, 3 );
        IplImage* src2 = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
        cvLogPolar( src, dst, cvPoint2D32f(src->width/2,src->height/2),
                    40, CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );
        cvLogPolar( dst, src2, cvPoint2D32f(src->width/2,src->height/2), 
                    40, CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS+CV_WARP_INVERSE_MAP );
        cvNamedWindow( "log-polar", 1 );
        cvShowImage( "log-polar", dst );
        cvNamedWindow( "inverse log-polar", 1 );
        cvShowImage( "inverse log-polar", src2 );
        cvWaitKey();
    }
    return 0;
}

以下に opencv/samples/c/fruits.jpg に対して,この関数を実行した場合の出力結果を示す.

極座標順変換 極座標逆変換

OpenCV-1.0 リファレンス マニュアル
OpenCV-1.1pre リファレンス マニュアル
OpenCVサンプルコード


CV_ASSERT
CV_CALL
CV_CHECK
CV_CMP
CV_ERROR
CV_FUNCNAME
CV_GET_SEQ_ELEM
CV_GRAPH_EDGE_FIELDS
CV_GRAPH_FIELDS
CV_GRAPH_VERTEX_FIELDS
CV_IABS
CV_IMAGE_ELEM
CV_IMAX
CV_IMIN
CV_NODE_HAS_NAME
CV_NODE_IS_COLLECTION
CV_NODE_IS_EMPTY
CV_NODE_IS_FLOW
CV_NODE_IS_INT
CV_NODE_IS_MAP
CV_NODE_IS_REAL
CV_NODE_IS_SEQ
CV_NODE_IS_STRING
CV_NODE_IS_USER
CV_NODE_SEQ_IS_SIMPLE
CV_QUADEDGE2D_FIELDS
CV_RGB
CV_SEQUENCE_FIELDS
CV_SET_FIELDS
CV_SIGN
CV_SUBDIV2D_FIELDS
CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS
CV_SWAP
CV_TREE_NODE_FIELDS
CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY
EXIT
MAX
MIN
OPENCV_ASSERT
OPENCV_CALL
OPENCV_ERRCHK
OPENCV_ERROR
__BEGIN__
__END__

CvANN_MLP
CvANN_MLP_TrainParams
CvANN_MLP::create
CvANN_MLP::train
CvArr
CvAttrList
CvBoost
CvBoostParams
CvBoostTree
CvBoost::get_weak_predictors
CvBoost::predict
CvBoost::prune
CvBoost::train
CvBox2D
CvCapture
CvConDensation
CvConnectedComp
CvConvexityDefect
CvDTree
CvDTreeNode
CvDTreeParams
CvDTreeSplit
CvDTreeTrainData
CvDTree::predict
CvDTree::train
CvEM
CvEMParams
CvEM::train
CvFileNode
CvFileStorage
CvGraph
CvGraphScanner
CvHMM
CvImgObsInfo
CvHaarClassifier
CvHaarClassifierCascade
CvHaarFeature
CvHaarStageClassifier
CvHistogram
CvKNearest
CvKNearest::find_nearest
CvKNearest_train
CvKalman
CvMat
cvMatMul
cvMatMulAdd
CvMatND
CvMemBlock
CvMemStorage
CvMemStoragePos
CvNormalBayesClassifier
CvNormalBayesClassifier::predict
CvNormalBayesClassifier::train
CvPoint
CvPoint2D32f
CvPoint2D64f
CvPoint3D32f
CvPoint3D64f
CvQuadEdge2D
CvRTParams
CvRTrees
CvRTrees::get_proximity
CvRTrees::get_var_importance
CvRTrees::predict
CvRTrees::train
CvRect
CvSVM
CvSVMParams
CvSVM::get_support_vector
CvSVM::train
CvScalar
CvSeq
CvSeqBlock
CvSet
CvSize
CvSize2D32f
CvSlice
CvSparseMat
CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel
CvStatModel::clear
CvStatModel::CvStatModel(data)
CvStatModel::~CvStatModel
CvStatModel::load
CvStatModel::predict
CvStatModel::read
CvStatModel::save
CvStatModel::train
CvStatModel::write
CvSubdiv2D
CvSubdiv2DPoint
CvTermCriteria
CvTreeNodeIterator
CvTypeInfo
IplImage
RTreesOOBerror

cv2DRotationMatrix
cv3dTrackerCalibrateCameras
cv3dTrackerLocateObjects
cvAbsDiff
cvAbsDiffS
cvAcc
cvAdaptiveThreshold
cvAdd
cvAddS
cvAddWeighted
cvAlloc
cvAnd
cvAndS
cvApproxChains
cvApproxPoly
cvArcLength
cvAvg
cvAvgSdv
cvBackProjectPCA
cvBoundingRect
cvBoxPoints
cvCalcBackProject
cvCalcBackProjectPatch
cvCalcCovarMatrix
cvCalcCovarMatrixEx
cvCalcDecompCoeff
cvCalcEMD2
cvCalcEigenObjects
cvCalcGlobalOrientation
cvCalcHist
cvCalcImageHomography
cvCalcMotionGradient
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowPyrLK
cvCalcPCA
cvCalcPGH
cvCalcProbDensity
cvCalcSubdivVoronoi2D
cvCalibrateCamera2
cvCamShift
cvCanny
cvCartToPolar
cvCbrt
cvCheckArr
cvCheckContourConvexity
cvCircle
cvClearGraph
cvClearHist
cvClearMemStorage
cvClearND
cvClearSeq
cvClearSet
cvClearSubdivVoronoi2D
cvClipLine
cvClone
cvCloneGraph
cvCloneImage
cvCloneMat
cvCloneMatND
cvCloneSeq
cvCloneSparseMat
cvCmp
cvCmpS
cvCompareHist
cvComputeCorrespondEpilines
cvConDensInitSampleSet
cvConDensUpdateByTime
cvContourArea
cvContourFromContourTree
cvConvert
cvConvertImage
cvConvertPointsHomogenious
cvConvertScale
cvConvertScaleAbs
cvConvexHull2
cvConvexityDefects
cvCopy
cvCopyHist
cvCopyMakeBorder
cvCornerEigenValsAndVecs
cvCornerHarris
cvCornerMinEigenVal
cvCountNonZero
cvCreate2DHMM
cvCreateCameraCapture
cvCreateChildMemStorage
cvCreateConDensation
cvCreateContourTree
cvCreateData
cvCreateFileCapture
cvCreateGraph
cvCreateGraphScanner
cvCreateHist
cvCreateImage
cvCreateImageHeader
cvCreateKalman
cvCreateMat
cvCreateMatHeader
cvCreateMatND
cvCreateMatNDHeader
cvCreateMemStorage
cvCreateObsInfo
cvCreatePOSITObject
cvCreateSeq
cvCreateSet
cvCreateSparseMat
cvCreateStructuringElementEx
cvCreateSubdivDelaunay2D
cvCreateTrackbar
cvCreateVideoWriter
cvCrossProduct
cvCvtColor
cvCvtScale
cvCvtSeqToArray
cvDCT
cvDFT
cvDecRefData
cvDeleteMoire
cvDestroyAllWindows
cvDestroyWindow
cvDet
cvDilate
cvDistTransform
cvDiv
cvDotProduct
cvDrawChessBoardCorners
cvDrawContours
cvDynamicCorrespondMulti
cvEViterbi
cvEigenDecomposite
cvEigenProjection
cvEigenVV
cvEllipse
cvEllipse2Poly
cvEllipseBox
cvEndFindContours
cvEndWriteSeq
cvEndWriteStruct
cvEqualizeHist
cvErode
cvError
cvErrorStr
cvEstimateHMMStateParams
cvEstimateObsProb
cvEstimateTransProb
cvExp
cvFastArctan
cvFillConvexPoly
cvFillPoly
cvFilter2D
cvFindChessboardCorners
cvFindContours
cvFindCornerSubPix
cvFindExtrinsicCameraParams2
cvFindFundamentalMat
cvFindGraphEdge
cvFindGraphEdgeByPtr
cvFindHomography
cvFindNearestPoint2D
cvFindNextContour
cvFindRuns
cvFindStereoCorrespondence
cvFindType
cvFirstType
cvFitEllipse2
cvFitLine2D
cvFlip
cvFloodFill
cvFlushSeqWriter
cvFree
cvGEMM
cvGet1D
cvGet2D
cvGet3D
cvGetND
cvGetAffineTransform
cvGetCaptureProperty
cvGetCentralMoment
cvGetCol
cvGetCols
cvGetDiag
cvGetDims
cvGetElemType
cvGetErrMode
cvGetErrStatus
cvGetFileNode
cvGetFileNodeByName
cvGetFileNodeName
cvGetGraphVtx
cvGetHashedKey
cvGetHistValue_1D
cvGetHistValue_2D
cvGetHistValue_3D
cvGetHistValue_nD
cvGetHuMoments
cvGetImage
cvGetImageCOI
cvGetImageROI
cvGetMat
cvGetMinMaxHistValue
cvGetModuleInfo
cvGetNextSparseNode
cvGetNormalizedCentralMoment
cvGetNumThreads
cvGetOptimalDFTSize
cvGetPerspectiveTransform
cvGetQuadrangleSubPix
cvGetRawData
cvGetReal1D
cvGetReal2D
cvGetReal3D
cvGetRealND
cvGetRectSubPix
cvGetRootFileNode
cvGetRow
cvGetRows
cvGetSeqElem
cvGetSeqReaderPos
cvGetSetElem
cvGetSize
cvGetSpatialMoment
cvGetSubRect
cvGetTextSize
cvGetThreadNum
cvGetTickCount
cvGetTickFrequency
cvGetTrackbarPos
cvGetWindowHandle
cvGetWindowName
cvGoodFeaturesToTrack
cvGrabFrame
cvGraphAddEdge
cvGraphAddEdgeByPtr
cvGraphAddVtx
cvGraphEdgeIdx
cvGraphRemoveEdge
cvGraphRemoveEdgeByPtr
cvGraphRemoveVtx
cvGraphRemoveVtxByPtr
cvGraphVtxDegree
cvGraphVtxDegreeByPtr
cvGraphVtxIdx
cvGuiBoxReport
cvHaarDetectObjects
cvHoughCircles
cvHoughLines2
cvImgToObs_DCT
cvInRange
cvInRangeS
cvIncRefData
cvInitFont
cvInitImageHeader
cvInitLineIterator
cvInitMatHeader
cvInitMatNDHeader
cvInitMixSegm
cvInitSparseMatIterator
cvInitSystem
cvInitTreeNodeIterator
cvInitUndistortMap
cvInpaint
cvInsertNodeIntoTree
cvIntegral
cvInvSqrt
cvInvert
cvIsInf
cvIsNaN
cvKMeans2
cvKalmanCorrect
cvKalmanPredict
cvLUT
cvLaplace
cvLine
cvLoad
cvLoadHaarClassifierCascade
cvLoadImage
cvLog
cvLogPolar
cvMahalanobis
cvMakeAlphaScanlines
cvMakeHistHeaderForArray
cvMakeScanlines
cvMakeSeqHeaderForArray
cvMat
cvMatchContourTrees
cvMatchShapes
cvMatchTemplate
cvMax
cvMaxRect
cvMaxS
cvMeanShift
cvMemStorageAlloc
cvMemStorageAllocString
cvMerge
cvMin
cvMinAreaRect2
cvMinEnclosingCircle
cvMinMaxLoc
cvMinS
cvMixChannels
cvMixSegmL2
cvMoments
cvMorphEpilinesMulti
cvMorphologyEx
cvMoveWindow
cvMul
cvMulSpectrums
cvMulTransposed
cvMultiplyAcc
cvNamedWindow
cvNextGraphItem
cvNextTreeNode
cvNorm
cvNormalize
cvNormalizeHist
cvNot
cvNulDevReport
cvOpenFileStorage
cvOr
cvOrS
cvPOSIT
cvPerspectiveTransform
cvPointPolygonTest
cvPointSeqFromMat
cvPolarToCart
cvPolyLine
cvPostWarpImage
cvPow
cvPreCornerDetect
cvPrevTreeNode
cvPreWarpImage
cvProjectPCA
cvProjectPoints2
cvPtr1D
cvPtr2D
cvPtr3D
cvPtrND
cvPutText
cvPyrDown
cvPyrMeanShiftFiltering
cvPyrSegmentation
cvPyrUp
cvQueryFrame
cvQueryHistValue_1D
cvQueryHistValue_2D
cvQueryHistValue_3D
cvQueryHistValue_nD
cvRNG
cvRandArr
cvRandInt
cvRandReal
cvRandShuffle
cvRange
cvRead
cvReadByName
cvReadChainPoint
cvReadInt
cvReadIntByName
cvReadRawData
cvReadRawDataSlice
cvReadReal
cvReadRealByName
cvReadString
cvReadStringByName
cvRectangle
cvRedirectError
cvReduce
cvRegisterModule
cvRegisterType
cvRelease
cvRelease2DHMM
cvReleaseCapture
cvReleaseConDensation
cvReleaseData
cvReleaseFileStorage
cvReleaseGraphScanner
cvReleaseHaarClassifierCascade
cvReleaseHist
cvReleaseImage
cvReleaseImageHeader
cvReleaseKalman
cvReleaseMat
cvReleaseMatND
cvReleaseMemStorage
cvReleaseObsInfo
cvReleasePOSITObject
cvReleaseSparseMat
cvReleaseStructuringElement
cvReleaseVideoWriter
cvRemap
cvRemoveNodeFromTree
cvRepeat
cvResetImageROI
cvReshape
cvReshapeMatND
cvResize
cvResizeWindow
cvRestoreMemStoragePos
cvRetrieveFrame
cvRodrigues2
cvRound
cvRunHaarClassifierCascade
cvRunningAvg
cvSVBkSb
cvSVD
cvSampleLine
cvSave
cvSaveImage
cvSaveMemStoragePos
cvScale
cvScaleAdd
cvSegmentMotion
cvSeqElemIdx
cvSeqInsert
cvSeqInsertSlice
cvSeqInvert
cvSeqPartition
cvSeqPop
cvSeqPopFront
cvSeqPopMulti
cvSeqPush
cvSeqPushFront
cvSeqPushMulti
cvSeqRemove
cvSeqRemoveSlice
cvSeqSearch
cvSeqSlice
cvSeqSort
cvSet
cvSet1D
cvSet2D
cvSet3D
cvSetND
cvSetAdd
cvSetCaptureProperty
cvSetData
cvSetErrMode
cvSetErrStatus
cvSetHistBinRanges
cvSetIPLAllocators
cvSetIdentity
cvSetImageCOI
cvSetImageROI
cvSetImagesForHaarClassifierCascade
cvSetMemoryManager
cvSetMouseCallback
cvSetNew
cvSetNumThreads
cvSetReal1D
cvSetReal2D
cvSetReal3D
cvSetRealND
cvSetRemove
cvSetRemoveByPtr
cvSetSeqBlockSize
cvSetSeqReaderPos
cvSetTrackbarPos
cvSetZero
cvShowImage
cvSmooth
cvSnakeImage
cvSobel
cvSolveCubic
cvSplit
cvSqrt
cvSquareAcc
cvStartAppendToSeq
cvStartFindContours
cvStartNextStream
cvStartReadChainPoints
cvStartReadRawData
cvStartReadSeq
cvStartWriteSeq
cvStartWriteStruct
cvStdErrReport
cvSub
cvSubRS
cvSubS
cvSubdiv2DEdgeDst
cvSubdiv2DEdgeOrg
cvSubdiv2DGetEdge
cvSubdiv2DLocate
cvSubdiv2DRotateEdge
cvSubdivDelaunay2DInsert
cvSubstituteContour
cvSum
cvThreshHist
cvThreshold
cvTrace
cvTransform
cvTranspose
cvTreeToNodeSeq
cvTypeOf
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