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CV リファレンス マニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 448, 最終変更日時: 2008-12-24 00:28:23 +0900 (水, 24 12月 2008)


構造解析(Structural Analysis)


平面細分割(Planar Subdivisions)


CvSubdiv2D

平面細分割のための構造体

#define CV_SUBDIV2D_FIELDS()    \
    CV_GRAPH_FIELDS()           \
    int  quad_edges;            \
    int  is_geometry_valid;     \
    CvSubdiv2DEdge recent_edge; \
    CvPoint2D32f  topleft;      \
    CvPoint2D32f  bottomright;

typedef struct CvSubdiv2D
{
    CV_SUBDIV2D_FIELDS()
}
CvSubdiv2D;

平面細分割とは,重複しない小領域(細分割面)で全平面を細分化することである. 上記の構造体は2次元の点集合によって細分割を表現し,各集合の点群は互いに連結され,平面グラフを構成する.この平面グラフは,無限領域での最も外側にある細分割点(凸包の頂点(群)と呼ばれる)に接続した少数のエッジを持ち,そのエッジによって平面を小平面に細分割する.

全ての細分割には,その面と点(細分割の頂点)の役割を入れ替えた双対細分割が存在する.すなわち双対細分割においては,面は頂点(以下,仮想点と呼ぶ)として,元の細分割の頂点は面として扱われる.下の図では,元の細分割が実線で,双対細分割が点線で示されている.

平面細分割(サブディビジョン)

OpenCVでは,ドロネー(Delaunay)のアルゴリズムを使って平面を三角形に細分化する. 細分割は,確実に全ての細分点を含む仮想の三角形から開始し,反復計算により行われる. この場合,双対細分割は,入力された二次元の点群のボロノイ図となる. 細分割は平面の三次元区分変換や,モーフィング,平面上の点の高速配置,特別なグラフ(NNGやRNGなど)の生成などに用いられる.


CvQuadEdge2D

平面細分割のQuad-edge構造体

/* 4辺の内の一つ.下位2ビットはインデックス(0...3)で
   上位ビットは4辺へのポインタ. */
typedef long CvSubdiv2DEdge;

/* quad-edge構造体フィールド */
#define CV_QUADEDGE2D_FIELDS()     \
    int flags;                     \
    struct CvSubdiv2DPoint* pt[4]; \
    CvSubdiv2DEdge  next[4];

typedef struct CvQuadEdge2D
{
    CV_QUADEDGE2D_FIELDS()
}
CvQuadEdge2D;

Quad-edgeは平面細分割の基本要素であり,4つの辺を持つ(e,eRot(赤)と eの反転,eRotの反転(緑)).

quad-edge


CvSubdiv2DPoint

オリジナルの細分割と双対細分割の点を表す構造体

#define CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS()\
    int            flags;      \
    CvSubdiv2DEdge first;      \
    CvPoint2D32f   pt;

#define CV_SUBDIV2D_VIRTUAL_POINT_FLAG (1 << 30)

typedef struct CvSubdiv2DPoint
{
    CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS()
}
CvSubdiv2DPoint;

Subdiv2DGetEdge

与えられた辺に関連する辺の一つを返す

CvSubdiv2DEdge cvSubdiv2DGetEdge( CvSubdiv2DEdge edge, CvNextEdgeType type );
#define cvSubdiv2DNextEdge( edge ) cvSubdiv2DGetEdge( edge, CV_NEXT_AROUND_ORG )

edge
細分割平面の辺の一つ(quad-edge表現ではない).
type
戻り値とする辺の条件を指定.以下のいずれか一つ:
  • CV_NEXT_AROUND_ORG - 入力された辺の始点の近傍にある次の辺(eが入力のとき,上図のeOnext
  • CV_NEXT_AROUND_DST - 入力された辺の終点の近傍にある次の辺(eDnext
  • CV_PREV_AROUND_ORG - 入力された辺の始点の近傍にある一つ前の辺(eRnext の反転)
  • CV_PREV_AROUND_DST - 入力された辺の終点の近傍にある一つ前の辺(eLnext の反転)
  • CV_NEXT_AROUND_LEFT - 入力された辺を含む左面の次の辺 (eLnext
  • CV_NEXT_AROUND_RIGHT - 入力された辺を含む右面の次の辺(eRnext
  • CV_PREV_AROUND_LEFT - 入力された辺を含む左面の一つ前の辺(eOnext の反転)
  • CV_PREV_AROUND_RIGHT - 入力された辺を含む右面の一つ前の辺(eDnext の反転)

関数 cvSubdiv2DGetEdge は,入力された辺に関連する辺の一つを返す.


Subdiv2DRotateEdge

同一のquad-edge内にある他の辺を返す

CvSubdiv2DEdge cvSubdiv2DRotateEdge( CvSubdiv2DEdge edge, int rotate );

edge
細分割の辺(quad-edge表現ではない).
type
関係の指定(入力された辺と同じquad-edgeのどの辺を返すかを指定).以下のいずれか一つ:
  • 0 - 入力の辺(eが入力された場合, 上図の e 自身)
  • 1 - 回転された辺(eRot
  • 2 - 反転された辺(eの反転(緑で表示))
  • 3 - 反転と回転された辺(eRotの反転(緑で表示))

関数 cvSubdiv2DRotateEdge は,入力された辺を含むquad-edge中の辺の一つを返す.


Subdiv2DEdgeOrg

辺の始点を返す

CvSubdiv2DPoint* cvSubdiv2DEdgeOrg( CvSubdiv2DEdge edge );

edge
細分割の辺(quad-edge表現ではない).

関数 cvSubdiv2DEdgeOrg は,辺の始点を返す. 辺が双対細分割のものであり,仮想点の座標がまだ計算されていない場合は,NULLポインタを返す. 仮想点は関数 cvCalcSubdivVoronoi2D を用いて計算される.


Subdiv2DEdgeDst

辺の終点を返す

CvSubdiv2DPoint* cvSubdiv2DEdgeDst( CvSubdiv2DEdge edge );

edge
細分割の辺(quad-edge表現ではない).

関数 cvSubdiv2DEdgeDst は,辺の終点を返す. 辺が双対細分割のものであり,仮想点の座標がまだ計算されていない場合は,NULLポインタを返す. 仮想点は関数 cvCalcSubdivVoronoi2D を用いて計算される.


CreateSubdivDelaunay2D

空のドロネー三角形を作成する

CvSubdiv2D* cvCreateSubdivDelaunay2D( CvRect rect, CvMemStorage* storage );

rect
細分割のために追加される全ての2次元点を包含する矩形.
storage
細分割のための領域.

関数 cvCreateSubdivDelaunay2D は空のドロネー細分割構造体を作成する. 関数 cvSubdivDelaunay2DInsert を用いて,さらに2次元点を追加することが可能である. 追加される全ての点は指定された矩形領域内にある必要があり,領域外にある場合はランタイムエラーが発生する.


SubdivDelaunay2DInsert

ドロネー三角形に点を追加する

CvSubdiv2DPoint* cvSubdivDelaunay2DInsert( CvSubdiv2D* subdiv, CvPoint2D32f pt);

subdiv
関数cvCreateSubdivDelaunay2D で作成されたドロネー細分割.
pt
追加する点.

関数 cvSubdivDelaunay2DInsert は,細分割のために一つの点を追加し,細分割のトポロジー を適切に修正する. 同じ座標に点が既に存在している場合は,点の新規追加は行わない.この関数は,追加した点へのポインタを返す. この段階では,仮想点座標の計算は行われない.


Subdiv2DLocate

ドロネー三角形に点を追加する

CvSubdiv2DPointLocation cvSubdiv2DLocate( CvSubdiv2D* subdiv, CvPoint2D32f pt,
                                           CvSubdiv2DEdge* edge,
                                           CvSubdiv2DPoint** vertex=NULL );

subdiv
ドロネー,またはその他の細分割.
pt
配置する点.
edge
出力される辺.配置した点は,その辺上または端に存在する.
vertex
オプション出力.入力点と一致する細分割の頂点へのポインタのポインタ.

関数 cvSubdiv2DLocate は,入力された点を細分割の中に配置する. 5種類の場合がある.


FindNearestPoint2D

与えられた点に最も近い細分割の頂点を求める

CvSubdiv2DPoint* cvFindNearestPoint2D( CvSubdiv2D* subdiv, CvPoint2D32f pt );

subdiv
ドロネー,または他の細分割.
pt
入力点.

関数 cvFindNearestPoint2D は,入力点を細分割内に配置するもう一つの関数である. この関数は入力された点に最も近い頂点を求める. cvSubdiv2DLocate を用いて配置された小平面が探索の開始点として用いられるが,これを構成する頂点の一つが入力点を含む必要はない. この関数は求められた細分割の頂点へのポインタを返す.


CalcSubdivVoronoi2D

ボロノイ図のセルの座標を計算する

void cvCalcSubdivVoronoi2D( CvSubdiv2D* subdiv );

subdiv
ドロネー細分割.全ての点は追加済みである.

関数 cvCalcSubdivVoronoi2D は,仮想点の座標を計算する.元の細分割面のある頂点に対応する仮想点全てを接続すると,その頂点を含むボロノイ領域の境界を構成する.


ClearSubdivVoronoi2D

全ての仮想点の削除する

void cvClearSubdivVoronoi2D( CvSubdiv2D* subdiv );

subdiv
ドロネー細分割.

関数 cvClearSubdivVoronoi2D は,全ての仮想点を削除する. この関数の前回の呼出し後に細分割が変更された場合,この関数は cvCalcSubdivVoronoi2D の内部で呼ばれる.


これらの関数の他に,平面細分割に用いられる低レベルの関数がいくつか存在する.cv.hやソースファイルを参照のこと. ランダムな2次元の点集合を用いて,ドロネー三角形分割やボロノイ図を作成するためのサンプルプログラムは, opencv/samples/c において参照できる.

OpenCV-1.0 リファレンス マニュアル
OpenCV-1.1pre リファレンス マニュアル
OpenCVサンプルコード


CV_ASSERT
CV_CALL
CV_CHECK
CV_CMP
CV_ERROR
CV_FUNCNAME
CV_GET_SEQ_ELEM
CV_GRAPH_EDGE_FIELDS
CV_GRAPH_FIELDS
CV_GRAPH_VERTEX_FIELDS
CV_IABS
CV_IMAGE_ELEM
CV_IMAX
CV_IMIN
CV_NODE_HAS_NAME
CV_NODE_IS_COLLECTION
CV_NODE_IS_EMPTY
CV_NODE_IS_FLOW
CV_NODE_IS_INT
CV_NODE_IS_MAP
CV_NODE_IS_REAL
CV_NODE_IS_SEQ
CV_NODE_IS_STRING
CV_NODE_IS_USER
CV_NODE_SEQ_IS_SIMPLE
CV_QUADEDGE2D_FIELDS
CV_RGB
CV_SEQUENCE_FIELDS
CV_SET_FIELDS
CV_SIGN
CV_SUBDIV2D_FIELDS
CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS
CV_SWAP
CV_TREE_NODE_FIELDS
CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY
EXIT
MAX
MIN
OPENCV_ASSERT
OPENCV_CALL
OPENCV_ERRCHK
OPENCV_ERROR
__BEGIN__
__END__

CvANN_MLP
CvANN_MLP_TrainParams
CvANN_MLP::create
CvANN_MLP::train
CvArr
CvAttrList
CvBoost
CvBoostParams
CvBoostTree
CvBoost::get_weak_predictors
CvBoost::predict
CvBoost::prune
CvBoost::train
CvBox2D
CvCapture
CvConDensation
CvConnectedComp
CvConvexityDefect
CvDTree
CvDTreeNode
CvDTreeParams
CvDTreeSplit
CvDTreeTrainData
CvDTree::predict
CvDTree::train
CvEM
CvEMParams
CvEM::train
CvFileNode
CvFileStorage
CvGraph
CvGraphScanner
CvHMM
CvImgObsInfo
CvHaarClassifier
CvHaarClassifierCascade
CvHaarFeature
CvHaarStageClassifier
CvHistogram
CvKNearest
CvKNearest::find_nearest
CvKNearest_train
CvKalman
CvMat
cvMatMul
cvMatMulAdd
CvMatND
CvMemBlock
CvMemStorage
CvMemStoragePos
CvNormalBayesClassifier
CvNormalBayesClassifier::predict
CvNormalBayesClassifier::train
CvPoint
CvPoint2D32f
CvPoint2D64f
CvPoint3D32f
CvPoint3D64f
CvQuadEdge2D
CvRTParams
CvRTrees
CvRTrees::get_proximity
CvRTrees::get_var_importance
CvRTrees::predict
CvRTrees::train
CvRect
CvSVM
CvSVMParams
CvSVM::get_support_vector
CvSVM::train
CvScalar
CvSeq
CvSeqBlock
CvSet
CvSize
CvSize2D32f
CvSlice
CvSparseMat
CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel
CvStatModel::clear
CvStatModel::CvStatModel(data)
CvStatModel::~CvStatModel
CvStatModel::load
CvStatModel::predict
CvStatModel::read
CvStatModel::save
CvStatModel::train
CvStatModel::write
CvSubdiv2D
CvSubdiv2DPoint
CvTermCriteria
CvTreeNodeIterator
CvTypeInfo
IplImage
RTreesOOBerror

cv2DRotationMatrix
cv3dTrackerCalibrateCameras
cv3dTrackerLocateObjects
cvAbsDiff
cvAbsDiffS
cvAcc
cvAdaptiveThreshold
cvAdd
cvAddS
cvAddWeighted
cvAlloc
cvAnd
cvAndS
cvApproxChains
cvApproxPoly
cvArcLength
cvAvg
cvAvgSdv
cvBackProjectPCA
cvBoundingRect
cvBoxPoints
cvCalcBackProject
cvCalcBackProjectPatch
cvCalcCovarMatrix
cvCalcCovarMatrixEx
cvCalcDecompCoeff
cvCalcEMD2
cvCalcEigenObjects
cvCalcGlobalOrientation
cvCalcHist
cvCalcImageHomography
cvCalcMotionGradient
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowPyrLK
cvCalcPCA
cvCalcPGH
cvCalcProbDensity
cvCalcSubdivVoronoi2D
cvCalibrateCamera2
cvCamShift
cvCanny
cvCartToPolar
cvCbrt
cvCheckArr
cvCheckContourConvexity
cvCircle
cvClearGraph
cvClearHist
cvClearMemStorage
cvClearND
cvClearSeq
cvClearSet
cvClearSubdivVoronoi2D
cvClipLine
cvClone
cvCloneGraph
cvCloneImage
cvCloneMat
cvCloneMatND
cvCloneSeq
cvCloneSparseMat
cvCmp
cvCmpS
cvCompareHist
cvComputeCorrespondEpilines
cvConDensInitSampleSet
cvConDensUpdateByTime
cvContourArea
cvContourFromContourTree
cvConvert
cvConvertImage
cvConvertPointsHomogenious
cvConvertScale
cvConvertScaleAbs
cvConvexHull2
cvConvexityDefects
cvCopy
cvCopyHist
cvCopyMakeBorder
cvCornerEigenValsAndVecs
cvCornerHarris
cvCornerMinEigenVal
cvCountNonZero
cvCreate2DHMM
cvCreateCameraCapture
cvCreateChildMemStorage
cvCreateConDensation
cvCreateContourTree
cvCreateData
cvCreateFileCapture
cvCreateGraph
cvCreateGraphScanner
cvCreateHist
cvCreateImage
cvCreateImageHeader
cvCreateKalman
cvCreateMat
cvCreateMatHeader
cvCreateMatND
cvCreateMatNDHeader
cvCreateMemStorage
cvCreateObsInfo
cvCreatePOSITObject
cvCreateSeq
cvCreateSet
cvCreateSparseMat
cvCreateStructuringElementEx
cvCreateSubdivDelaunay2D
cvCreateTrackbar
cvCreateVideoWriter
cvCrossProduct
cvCvtColor
cvCvtScale
cvCvtSeqToArray
cvDCT
cvDFT
cvDecRefData
cvDeleteMoire
cvDestroyAllWindows
cvDestroyWindow
cvDet
cvDilate
cvDistTransform
cvDiv
cvDotProduct
cvDrawChessBoardCorners
cvDrawContours
cvDynamicCorrespondMulti
cvEViterbi
cvEigenDecomposite
cvEigenProjection
cvEigenVV
cvEllipse
cvEllipse2Poly
cvEllipseBox
cvEndFindContours
cvEndWriteSeq
cvEndWriteStruct
cvEqualizeHist
cvErode
cvError
cvErrorStr
cvEstimateHMMStateParams
cvEstimateObsProb
cvEstimateTransProb
cvExp
cvFastArctan
cvFillConvexPoly
cvFillPoly
cvFilter2D
cvFindChessboardCorners
cvFindContours
cvFindCornerSubPix
cvFindExtrinsicCameraParams2
cvFindFundamentalMat
cvFindGraphEdge
cvFindGraphEdgeByPtr
cvFindHomography
cvFindNearestPoint2D
cvFindNextContour
cvFindRuns
cvFindStereoCorrespondence
cvFindType
cvFirstType
cvFitEllipse2
cvFitLine2D
cvFlip
cvFloodFill
cvFlushSeqWriter
cvFree
cvGEMM
cvGet1D
cvGet2D
cvGet3D
cvGetND
cvGetAffineTransform
cvGetCaptureProperty
cvGetCentralMoment
cvGetCol
cvGetCols
cvGetDiag
cvGetDims
cvGetElemType
cvGetErrMode
cvGetErrStatus
cvGetFileNode
cvGetFileNodeByName
cvGetFileNodeName
cvGetGraphVtx
cvGetHashedKey
cvGetHistValue_1D
cvGetHistValue_2D
cvGetHistValue_3D
cvGetHistValue_nD
cvGetHuMoments
cvGetImage
cvGetImageCOI
cvGetImageROI
cvGetMat
cvGetMinMaxHistValue
cvGetModuleInfo
cvGetNextSparseNode
cvGetNormalizedCentralMoment
cvGetNumThreads
cvGetOptimalDFTSize
cvGetPerspectiveTransform
cvGetQuadrangleSubPix
cvGetRawData
cvGetReal1D
cvGetReal2D
cvGetReal3D
cvGetRealND
cvGetRectSubPix
cvGetRootFileNode
cvGetRow
cvGetRows
cvGetSeqElem
cvGetSeqReaderPos
cvGetSetElem
cvGetSize
cvGetSpatialMoment
cvGetSubRect
cvGetTextSize
cvGetThreadNum
cvGetTickCount
cvGetTickFrequency
cvGetTrackbarPos
cvGetWindowHandle
cvGetWindowName
cvGoodFeaturesToTrack
cvGrabFrame
cvGraphAddEdge
cvGraphAddEdgeByPtr
cvGraphAddVtx
cvGraphEdgeIdx
cvGraphRemoveEdge
cvGraphRemoveEdgeByPtr
cvGraphRemoveVtx
cvGraphRemoveVtxByPtr
cvGraphVtxDegree
cvGraphVtxDegreeByPtr
cvGraphVtxIdx
cvGuiBoxReport
cvHaarDetectObjects
cvHoughCircles
cvHoughLines2
cvImgToObs_DCT
cvInRange
cvInRangeS
cvIncRefData
cvInitFont
cvInitImageHeader
cvInitLineIterator
cvInitMatHeader
cvInitMatNDHeader
cvInitMixSegm
cvInitSparseMatIterator
cvInitSystem
cvInitTreeNodeIterator
cvInitUndistortMap
cvInpaint
cvInsertNodeIntoTree
cvIntegral
cvInvSqrt
cvInvert
cvIsInf
cvIsNaN
cvKMeans2
cvKalmanCorrect
cvKalmanPredict
cvLUT
cvLaplace
cvLine
cvLoad
cvLoadHaarClassifierCascade
cvLoadImage
cvLog
cvLogPolar
cvMahalanobis
cvMakeAlphaScanlines
cvMakeHistHeaderForArray
cvMakeScanlines
cvMakeSeqHeaderForArray
cvMat
cvMatchContourTrees
cvMatchShapes
cvMatchTemplate
cvMax
cvMaxRect
cvMaxS
cvMeanShift
cvMemStorageAlloc
cvMemStorageAllocString
cvMerge
cvMin
cvMinAreaRect2
cvMinEnclosingCircle
cvMinMaxLoc
cvMinS
cvMixChannels
cvMixSegmL2
cvMoments
cvMorphEpilinesMulti
cvMorphologyEx
cvMoveWindow
cvMul
cvMulSpectrums
cvMulTransposed
cvMultiplyAcc
cvNamedWindow
cvNextGraphItem
cvNextTreeNode
cvNorm
cvNormalize
cvNormalizeHist
cvNot
cvNulDevReport
cvOpenFileStorage
cvOr
cvOrS
cvPOSIT
cvPerspectiveTransform
cvPointPolygonTest
cvPointSeqFromMat
cvPolarToCart
cvPolyLine
cvPostWarpImage
cvPow
cvPreCornerDetect
cvPrevTreeNode
cvPreWarpImage
cvProjectPCA
cvProjectPoints2
cvPtr1D
cvPtr2D
cvPtr3D
cvPtrND
cvPutText
cvPyrDown
cvPyrMeanShiftFiltering
cvPyrSegmentation
cvPyrUp
cvQueryFrame
cvQueryHistValue_1D
cvQueryHistValue_2D
cvQueryHistValue_3D
cvQueryHistValue_nD
cvRNG
cvRandArr
cvRandInt
cvRandReal
cvRandShuffle
cvRange
cvRead
cvReadByName
cvReadChainPoint
cvReadInt
cvReadIntByName
cvReadRawData
cvReadRawDataSlice
cvReadReal
cvReadRealByName
cvReadString
cvReadStringByName
cvRectangle
cvRedirectError
cvReduce
cvRegisterModule
cvRegisterType
cvRelease
cvRelease2DHMM
cvReleaseCapture
cvReleaseConDensation
cvReleaseData
cvReleaseFileStorage
cvReleaseGraphScanner
cvReleaseHaarClassifierCascade
cvReleaseHist
cvReleaseImage
cvReleaseImageHeader
cvReleaseKalman
cvReleaseMat
cvReleaseMatND
cvReleaseMemStorage
cvReleaseObsInfo
cvReleasePOSITObject
cvReleaseSparseMat
cvReleaseStructuringElement
cvReleaseVideoWriter
cvRemap
cvRemoveNodeFromTree
cvRepeat
cvResetImageROI
cvReshape
cvReshapeMatND
cvResize
cvResizeWindow
cvRestoreMemStoragePos
cvRetrieveFrame
cvRodrigues2
cvRound
cvRunHaarClassifierCascade
cvRunningAvg
cvSVBkSb
cvSVD
cvSampleLine
cvSave
cvSaveImage
cvSaveMemStoragePos
cvScale
cvScaleAdd
cvSegmentMotion
cvSeqElemIdx
cvSeqInsert
cvSeqInsertSlice
cvSeqInvert
cvSeqPartition
cvSeqPop
cvSeqPopFront
cvSeqPopMulti
cvSeqPush
cvSeqPushFront
cvSeqPushMulti
cvSeqRemove
cvSeqRemoveSlice
cvSeqSearch
cvSeqSlice
cvSeqSort
cvSet
cvSet1D
cvSet2D
cvSet3D
cvSetND
cvSetAdd
cvSetCaptureProperty
cvSetData
cvSetErrMode
cvSetErrStatus
cvSetHistBinRanges
cvSetIPLAllocators
cvSetIdentity
cvSetImageCOI
cvSetImageROI
cvSetImagesForHaarClassifierCascade
cvSetMemoryManager
cvSetMouseCallback
cvSetNew
cvSetNumThreads
cvSetReal1D
cvSetReal2D
cvSetReal3D
cvSetRealND
cvSetRemove
cvSetRemoveByPtr
cvSetSeqBlockSize
cvSetSeqReaderPos
cvSetTrackbarPos
cvSetZero
cvShowImage
cvSmooth
cvSnakeImage
cvSobel
cvSolveCubic
cvSplit
cvSqrt
cvSquareAcc
cvStartAppendToSeq
cvStartFindContours
cvStartNextStream
cvStartReadChainPoints
cvStartReadRawData
cvStartReadSeq
cvStartWriteSeq
cvStartWriteStruct
cvStdErrReport
cvSub
cvSubRS
cvSubS
cvSubdiv2DEdgeDst
cvSubdiv2DEdgeOrg
cvSubdiv2DGetEdge
cvSubdiv2DLocate
cvSubdiv2DRotateEdge
cvSubdivDelaunay2DInsert
cvSubstituteContour
cvSum
cvThreshHist
cvThreshold
cvTrace
cvTransform
cvTranspose
cvTreeToNodeSeq
cvTypeOf
cvUndistort2
cvUniformImgSegm
cvUnregisterType
cvUpdateMotionHistory
cvUseOptimized
cvWaitKey
cvWarpAffine
cvWarpPerspective
cvWatershed
cvWrite
cvWriteComment
cvWriteFileNode
cvWriteFrame
cvWriteInt
cvWriteRawData
cvWriteReal
cvWriteString
cvXor
cvXorS
cvmGet
cvmSet
error_handling_sample
error_macros