CV リファレンス マニュアル

画像処理（Image Processing）
• 勾配，エッジ，コーナー，特徴（Gradients, Edges, Corners and Features）
• サンプリング，補間，幾何変換（Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms）
• モルフォロジー演算（Morphological Operations）
• フィルタと色変換（Filters and Color Conversion）
• ピラミッドとその応用（Pyramids and the Applications）
• 画像分割，領域結合，輪郭検出（Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval）
• 画像と形状のモーメント（Image and Contour Moments）
• 特殊な画像変換（Special Image Transforms）
• ヒストグラム（Histograms）
• マッチング（Matching）
• 構造解析（Structural Analysis）
  • 輪郭処理（Contour Processing）
  • 計算幾何（Computational Geometry）
  • 平面細分割（Planar Subdivisions）
• モーション解析と物体追跡（Motion Analysis and Object Tracking）
  • 背景統計量の累積（Accumulation of Background Statistics）
  • モーションテンプレート（Motion Templates）
  • 物体追跡（Object Tracking）
  • オプティカルフロー（Optical Flow）
  • 特徴マッチング（Feature Matching）
  • 推定器（Estimators）
• パターン認識（Pattern Recognition）
  • 物体検出（Object Detection）
• カメラキャリブレーションと3次元再構成（Camera Calibration and 3D Reconstruction）
  • （ピンホールカメラモデル, 歪み（Pinhole Camera Model, Distortion））
  • シングルおよびステレオカメラキャリブレーション（Single and Stereo Camera Calibration）
  • 姿勢推定（Pose Estimation）
  • エピポーラ幾何，ステレオマッチング（Epipolar Geometry, Stereo Correspondence）
• 参考文献

画像処理（Image Processing）

注釈:
この章では画像処理及び解析のための関数について述べる．ほとんどの関数はピクセルの2次元配列に対して実行される．OpenCVでは配列を「画像」として取り扱う．しかしその配列はIplImage形式である必要はなく，CvMat形式またはCvMatND形式でもよい．

ピラミッドとその応用（Pyramids and the Applications）

PyrDown

画像のダウンサンプリングを行う

void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );

src

入力画像．

dst

出力画像．入力画像の1/2の幅と高さ．

filter

畳み込みに使うフィルタ．現在は CV_GAUSSIAN_5x5 のみサポート．

関数 cvPyrDown は，ガウシアンピラミッド分解の1ステップであるダウンサンプリングを行う． 最初に入力画像と指定されたフィルタの畳み込みを行い，偶数行と偶数列を間引くことでダウンサンプリングを行う．

PyrUp

画像のアップサンプリングを行う

void cvPyrUp( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );

src

入力画像．

dst

出力画像．入力画像の2倍の幅と高さ．

filter

畳み込みに使うフィルタ．現在は CV_GAUSSIAN_5x5 のみサポート．

関数 cvPyrUp は，ガウシアンピラミッド分解の1ステップであるアップサンプリングを行う． 最初に入力画像に0の行と列を挿入することでアップサンプリングを行った後，補間のために4倍した指定フィルタとの畳み込みを行う．そのため，出力画像は入力画像の4倍の大きさになる．