CV リファレンス マニュアル

画像処理（Image Processing）
• 勾配，エッジ，コーナー，特徴（Gradients, Edges, Corners and Features）
• サンプリング，補間，幾何変換（Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms）
• モルフォロジー演算（Morphological Operations）
• フィルタと色変換（Filters and Color Conversion）
• ピラミッドとその応用（Pyramids and the Applications）
• 画像分割，領域結合，輪郭検出（Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval）
• 画像と形状のモーメント（Image and Contour Moments）
• 特殊な画像変換（Special Image Transforms）
• ヒストグラム（Histograms）
• マッチング（Matching）
• 構造解析（Structural Analysis）
  • 輪郭処理（Contour Processing）
  • 計算幾何（Computational Geometry）
  • 平面細分割（Planar Subdivisions）
• モーション解析と物体追跡（Motion Analysis and Object Tracking）
  • 背景統計量の累積（Accumulation of Background Statistics）
  • モーションテンプレート（Motion Templates）
  • 物体追跡（Object Tracking）
  • オプティカルフロー（Optical Flow）
  • 特徴マッチング（Feature Matching）
  • 推定器（Estimators）
• パターン認識（Pattern Recognition）
  • 物体検出（Object Detection）
• カメラキャリブレーションと3次元再構成（Camera Calibration and 3D Reconstruction）
  • （ピンホールカメラモデル, 歪み（Pinhole Camera Model, Distortion））
  • シングルおよびステレオカメラキャリブレーション（Single and Stereo Camera Calibration）
  • 姿勢推定（Pose Estimation）
  • エピポーラ幾何，ステレオマッチング（Epipolar Geometry, Stereo Correspondence）
• 参考文献

モーション解析と物体追跡（Motion Analysis and Object Tracking）

背景統計量の累積（Accumulation of Background Statistics）

Acc

アキュムレータにフレームを加算する

void cvAcc( const CvArr* image, CvArr* sum, const CvArr* mask=NULL );

image

入力画像．1 または 3 チャンネル，8 ビットあるいは 32 ビット浮動小数点型．（マルチチャンネル画像の各チャンネルは，個別に処理される）．

sum

入力画像と同じチャンネル数のアキュムレータ，32 ビット浮動小数点型．

mask

オプション：処理マスク．

関数 cvAcc は，全画像 image あるいは，その画像中の選択された領域 をアキュムレータ sum に加える．

mask(x,y)!=0の場合，sum(x,y)=sum(x,y)+image(x,y)

SquareAcc

アキュムレータに入力画像の二乗を加算する

void cvSquareAcc( const CvArr* image, CvArr* sqsum, const CvArr* mask=NULL );

image

入力画像，1- あるいは 3-チャンネル，8 ビットあるいは 32 ビット浮動小数点型．（マルチチャンネル画像の各チャンネルは，個別に処理される）．

sqsum

入力画像と同じチャンネル数のアキュムレータ，32 ビットあるいは 64 ビット浮動小数点型．

mask

オプション：処理マスク．

関数 cvSquareAcc は，入力画像 image あるいは， その画像中の選択された領域を二乗してアキュムレータ sqsum に加える：

mask(x,y)!=0の場合，sqsum(x,y)=sqsum(x,y)+image(x,y)2

MultiplyAcc

アキュムレータに二つの入力画像の積を加算する

void cvMultiplyAcc( const CvArr* image1, const CvArr* image2, CvArr* acc, const CvArr* mask=NULL );

image1

1番目の入力画像，1 または 3 チャンネル，8 ビットあるいは 32 ビッ ト浮動小数点型．（マルチチャンネル画像の各チャンネルは，個別に処理される）．

image2

2番目の入力画像．1番目画像と同様のフォーマット．

acc

入力画像と同じチャンネル数のアキュムレータ，32 ビットあるいは 64 ビット浮動小数点型．

mask

オプション：処理マスク．

関数 cvMultiplyAcc は，2つの画像同士の積あるいは，その画像中の選択された領域同士の積をアキュムレータ acc に加える．

mask(x,y)!=0の場合，acc(x,y)=acc(x,y) + image1(x,y)•image2(x,y) 

RunningAvg

移動平均値を更新する

void cvRunningAvg( const CvArr* image, CvArr* acc, double alpha, const CvArr* mask=NULL );

image

入力画像，1 または 3 チャンネル，8 ビットあるいは 32 ビッ ト浮動小数点型．（マルチチャンネル画像の各チャンネルは，個別に処理される）．

acc

入力画像と同じチャンネル数のアキュムレータ，32 ビットあるいは 64 ビット浮動小数点型．

alpha

入力画像の重み．

mask

オプション：処理マスク．

関数 cvRunningAvgは，入力画像 image と アキュムレータ acc の重み付き和を計算し，その結果 acc がフレーム列の移動平均値になる．

mask(x,y)!=0の場合，acc(x,y)=(1-α)•acc(x,y) + α•image(x,y) 

ここで α (alpha)は，更新速度（アキュムレータが以前のフレームを捨てる速度）を調整する．