About BBS

機械学習 リファレンス マニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 467, 最終変更日時: 2009-06-23 14:23:34 +0900 (火, 23 6月 2009)


ランダムツリー(Random Trees)

ランダムツリーは,Leo Breiman と Adele Cutlerによって提唱された. http://www.stat.berkeley.edu/users/breiman/RandomForests/. このアルゴリズムは,分類と回帰問題の両方を扱うことができる.ランダムツリーは 決定木 の集合(集合体)であり, このセクション以降では forest(この言葉も Breiman によって提唱された)と呼ばれる.分類は次のように行われる. ランダムツリー分類器は入力である特徴ベクトルを取り込み,forestの中の全てのツリーでそれらを分類し,多くの投票を得たクラスのラベルを出力する. 回帰の場合,分類器の応答はforestの全てのツリーの応答の平均である.

すべてのツリーは同じパラメータで学習されるが,そこで用いられるデータ集合はブートストラップ法によって元データから生成され,各ツリーで異なる. それぞれの学習用データのために,ランダムに同じ数のベクトルをオリジナルデータの集合(=N)から選択する.このベクトルは,置換を伴って選択される. つまり,複数回使用されるベクトルもあれば,まったく使用されないベクトルもある. 学習済みの各ツリーの各ノードにおいて,最適な分岐を見つけるのためには,すべての変数ではなくランダムに選択されたその部分集合のみを用いる. それぞれのノードで新しい部分集合が生成されるが,そのサイズは全てのノードおよび全てのツリーについて固定である. これは学習パラメータであり,デフォルトではsqrt(<number_of_variables>)である.学習後のツリーでは,枝の刈り込みは行われない.

ランダムツリーにおいて,交差検証法やブートストラップ法などの正確な推定手法,あるいは,学習誤差を評価するためのセパレートテストセットは必要ではない. 誤差は,学習中に内部で評価される.現在のツリーのための学習集合が置換を伴うサンプリングによって抽出される際に,いくらかのベクトルは除外される (いわゆるoob (out-of-bag) データである).oob データのサイズは約 N/3である. 分類誤差は以下のようにoob-dataを使用することによって評価される.

参考文献

  1. Machine Learning, Wald I, July 2002
  2. Looking Inside the Black Box, Wald II, July 2002
  3. Software for the Masses, Wald III, July 2002
  4. And other articles from the web-site http://www.stat.berkeley.edu/users/breiman/RandomForests/cc_home.htm.


CvRTParams

ランダムツリーの学習パラメータ

struct CvRTParams : public CvDTreeParams
{
    bool calc_var_importance;
    int nactive_vars;
    CvTermCriteria term_crit;

    CvRTParams() : CvDTreeParams( 5, 10, 0, false, 10, 0, false, false, 0 ),
        calc_var_importance(false), nactive_vars(0)
    {
        term_crit = cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS, 50, 0.1 );
    }

    CvRTParams( int _max_depth, int _min_sample_count,
                float _regression_accuracy, bool _use_surrogates,
                int _max_categories, const float* _priors,
                bool _calc_var_importance,
                int _nactive_vars, int max_tree_count,
                float forest_accuracy, int termcrit_type );
};

calc_var_importance
セットされている場合,変数の重要度が学習の際に計算される. 計算した変数の重要度の配列を取り出すためには,CvRTrees::get_var_importance()を呼びだす.
nactive_vars
変数の数.それぞれのツリーでランダムに選択され,最適な分割を求めるために使用される.
term_crit
forestの成長に対する終了条件. term_crit.max_iterは,forestの中のツリーの最大数 (コンストラクタのパラメータであるmax_tree_countも参照する,デフォルトでは50).
term_crit.epsilonは,満足される精度を表す(OOB error).

forestのための学習パラメータの集合は,単一のツリーのための学習パラメータの上位集合である. しかし,ランダムツリーは決定木の機能や特徴のすべてを必要とせず,木の枝刈は行われない.そのため,交差検証法のパラメータは使用されない.


CvRTrees

ランダムツリークラス

class CvRTrees : public CvStatModel
{
public:
    CvRTrees();
    virtual ~CvRTrees();
    virtual bool train( const CvMat* _train_data, int _tflag,
                        const CvMat* _responses, const CvMat* _var_idx=0,
                        const CvMat* _sample_idx=0, const CvMat* _var_type=0,
                        const CvMat* _missing_mask=0,
                        CvRTParams params=CvRTParams() );
    virtual float predict( const CvMat* sample, const CvMat* missing = 0 ) const;
    virtual void clear();

    virtual const CvMat* get_var_importance();
    virtual float get_proximity( const CvMat* sample_1, const CvMat* sample_2 ) const;

    virtual void read( CvFileStorage* fs, CvFileNode* node );
    virtual void write( CvFileStorage* fs, const char* name );

    CvMat* get_active_var_mask();
    CvRNG* get_rng();

    int get_tree_count() const;
    CvForestTree* get_tree(int i) const;

protected:

    bool grow_forest( const CvTermCriteria term_crit );

    // forestのツリーの配列
    CvForestTree** trees;
    CvDTreeTrainData* data;
    int ntrees;
    int nclasses;
    ...
};

CvRTrees::train

ランダムツリーモデルの学習

bool CvRTrees::train(const CvMat* train_data, int tflag,
                    const CvMat* responses, const CvMat* comp_idx=0,
                    const CvMat* sample_idx=0, const CvMat* var_type=0,
                    const CvMat* missing_mask=0,
                    CvRTParams params=CvRTParams() );

メソッドCvRTrees::trainは,CvDTree::train()の第一形式に良く似ており, 一般的なメソッドCvStatModel::trainの仕様に従う. パラメータ学習アルゴリズムへの指定は,すべて CvRTParamsインスタンスとして渡される. 学習誤差の評価(oob-error)は,プロテクトクラスのメンバoob_errorに保存される.


CvRTrees::predict

入力サンプルに対する出力を予測する

double CvRTrees::predict(const CvMat* sample, const CvMat* missing=0 ) const;

予測手法の入力パラメータは,CvDTree::predictと同じである. しかし,戻り値のタイプが異なる.この手法はforestの中のすべてのツリーの累積結果(多数が支持するクラス,あるいは,回帰関数推定値の平均)を返す.


CvRTrees::get_var_importance

変数の重要度を表す配列を取得する

const CvMat* CvRTrees::get_var_importance() const;

CvRTParams::calc_var_importance がセットされた場合,この手法は学習時に計算した変数の重要度を表すベクトルを返す. 学習フラグがセットされていない場合は,NULLポインタを返す.学習後にいつでも変数の重要度が計算できる点が,決定木とは異なる.


CvRTrees::get_proximity

二つの学習サンプル間の近さを取り出す

float CvRTrees::get_proximity(const CvMat* sample_1, const CvMat* sample_2 ) const;

このメソッドは二つのサンプル間の近さを返す(二つのサンプルが同じ葉ノードに属するようなツリーの数の,ツリーの総和に対する割合).


(例)ランダムツリー分類器を使用したキノコの食用可否の予測

#include <float.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include "ml.h"

int main( void )
{
    CvStatModel*    cls = NULL;
    CvFileStorage*  storage = cvOpenFileStorage( "Mushroom.xml", NULL,CV_STORAGE_READ );
    CvMat*          data = (CvMat*)cvReadByName(storage, NULL, "sample", 0 );
    CvMat           train_data, test_data;
    CvMat           response;
    CvMat*          missed = NULL;
    CvMat*          comp_idx = NULL;
    CvMat*          sample_idx = NULL;
    CvMat*          type_mask = NULL;
    int             resp_col = 0;
    int             i,j;
    CvRTreesParams  params;
    CvTreeClassifierTrainParams cart_params;
    const int       ntrain_samples = 1000;
    const int       ntest_samples  = 1000;
    const int       nvars = 23;

    if(data == NULL || data->cols != nvars)
    {
        puts("Error in source data");
        return -1;
    }

    cvGetSubRect( data, &train_data, cvRect(0, 0, nvars, ntrain_samples) );
    cvGetSubRect( data, &test_data, cvRect(0, ntrain_samples, nvars,
        ntrain_samples + ntest_samples) );

    resp_col = 0;
    cvGetCol( &train_data, &response, resp_col);

    /* missed variable matrixの生成 */
    missed = cvCreateMat(train_data.rows, train_data.cols, CV_8UC1);
    for( i = 0; i < train_data.rows; i++ )
        for( j = 0; j < train_data.cols; j++ )
            CV_MAT_ELEM(*missed,uchar,i,j) = (uchar)(CV_MAT_ELEM(train_data,float,i,j) < 0);

    /* comp_idxベクトルの生成 */
    comp_idx = cvCreateMat(1, train_data.cols-1, CV_32SC1);
    for( i = 0; i < train_data.cols; i++ )
    {
        if(i<resp_col)CV_MAT_ELEM(*comp_idx,int,0,i) = i;
        if(i>resp_col)CV_MAT_ELEM(*comp_idx,int,0,i-1) = i;
    }

    /* sample_idxベクトルの生成 */
    sample_idx = cvCreateMat(1, train_data.rows, CV_32SC1);
    for( j = i = 0; i < train_data.rows; i++ )
    {
        if(CV_MAT_ELEM(response,float,i,0) < 0) continue;
        CV_MAT_ELEM(*sample_idx,int,0,j) = i;
        j++;
    }
    sample_idx->cols = j;

    /* タイプマスクの生成 */
    type_mask = cvCreateMat(1, train_data.cols+1, CV_8UC1);
    cvSet( type_mask, cvRealScalar(CV_VAR_CATEGORICAL), 0);

    // initialize training parameters
    cvSetDefaultParamTreeClassifier((CvStatModelParams*)&cart_params);
    cart_params.wrong_feature_as_unknown = 1;
    params.tree_params = &cart_params;
    params.term_crit.max_iter = 50;
    params.term_crit.epsilon = 0.1;
    params.term_crit.type = CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS;

    puts("Random forest results");
    cls = cvCreateRTreesClassifier( &train_data, CV_ROW_SAMPLE, &response,
        (CvStatModelParams*)& params, comp_idx, sample_idx, type_mask, missed );
    if( cls )
    {
        CvMat sample = cvMat( 1, nvars, CV_32FC1, test_data.data.fl );
        CvMat test_resp;
        int wrong = 0, total = 0;
        cvGetCol( &test_data, &test_resp, resp_col);
        for( i = 0; i < ntest_samples; i++, sample.data.fl += nvars )
        {
            if( CV_MAT_ELEM(test_resp,float,i,0) >= 0 )
            {
                float resp = cls->predict( cls, &sample, NULL );
                wrong += (fabs(resp-response.data.fl[i]) > 1e-3 ) ? 1 : 0;
                total++;
            }
        }
        printf( "Test set error = %.2f\n", wrong*100.f/(float)total );
    }
    else
       puts("Error forest creation");


    cvReleaseMat(&missed);
    cvReleaseMat(&sample_idx);
    cvReleaseMat(&comp_idx);
    cvReleaseMat(&type_mask);
    cvReleaseMat(&data);
    cvReleaseStatModel(&cls);
    cvReleaseFileStorage(&storage);
    return 0;
}

OpenCV-1.0 リファレンス マニュアル
OpenCV-1.1pre リファレンス マニュアル
OpenCVサンプルコード


CV_ASSERT
CV_CALL
CV_CHECK
CV_CMP
CV_ERROR
CV_FUNCNAME
CV_GET_SEQ_ELEM
CV_GRAPH_EDGE_FIELDS
CV_GRAPH_FIELDS
CV_GRAPH_VERTEX_FIELDS
CV_IABS
CV_IMAGE_ELEM
CV_IMAX
CV_IMIN
CV_NODE_HAS_NAME
CV_NODE_IS_COLLECTION
CV_NODE_IS_EMPTY
CV_NODE_IS_FLOW
CV_NODE_IS_INT
CV_NODE_IS_MAP
CV_NODE_IS_REAL
CV_NODE_IS_SEQ
CV_NODE_IS_STRING
CV_NODE_IS_USER
CV_NODE_SEQ_IS_SIMPLE
CV_QUADEDGE2D_FIELDS
CV_RGB
CV_SEQUENCE_FIELDS
CV_SET_FIELDS
CV_SIGN
CV_SUBDIV2D_FIELDS
CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS
CV_SWAP
CV_TREE_NODE_FIELDS
CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY
EXIT
MAX
MIN
OPENCV_ASSERT
OPENCV_CALL
OPENCV_ERRCHK
OPENCV_ERROR
__BEGIN__
__END__

CvANN_MLP
CvANN_MLP::create
CvANN_MLP::train
CvANN_MLP_TrainParams
CvArr
CvAttrList
CvBoost
CvBoost::get_weak_predictors
CvBoost::predict
CvBoost::prune
CvBoost::train
CvBoostParams
CvBoostTree
CvBox2D
CvCapture
CvConDensation
CvConnectedComp
CvConvexityDefect
CvDTree
CvDTree::predict
CvDTree::train
CvDTreeNode
CvDTreeParams
CvDTreeSplit
CvDTreeTrainData
CvEM
CvEM::train
CvEMParams
CvFileNode
CvFileStorage
CvGraph
CvGraphScanner
CvHMM
CvHaarClassifier
CvHaarClassifierCascade
CvHaarFeature
CvHaarStageClassifier
CvHistogram
CvImgObsInfo
CvKNearest
CvKNearest::find_nearest
CvKNearest_train
CvKalman
CvMat
CvMatND
CvMemBlock
CvMemStorage
CvMemStoragePos
CvNormalBayesClassifier
CvNormalBayesClassifier::predict
CvNormalBayesClassifier::train
CvPoint
CvPoint2D32f
CvPoint2D64f
CvPoint3D32f
CvPoint3D64f
CvQuadEdge2D
CvRTParams
CvRTrees
CvRTrees::get_proximity
CvRTrees::get_var_importance
CvRTrees::predict
CvRTrees::train
CvRect
CvSVM
CvSVM::get_default_grid
CvSVM::get_params
CvSVM::get_support_vector
CvSVM::train
CvSVM::train_auto
CvSVMParams
CvScalar
CvSeq
CvSeqBlock
CvSet
CvSize
CvSize2D32f
CvSlice
CvSparseMat
CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel(data)
CvStatModel::clear
CvStatModel::load
CvStatModel::predict
CvStatModel::read
CvStatModel::save
CvStatModel::train
CvStatModel::write
CvStatModel::~CvStatModel
CvStereoBMState
CvStereoGCState
CvSubdiv2D
CvSubdiv2DPoint
CvTermCriteria
CvTreeNodeIterator
CvTypeInfo
IplImage
RTreesOOBerror

cv2DRotationMatrix
cv3dTrackerCalibrateCameras
cv3dTrackerLocateObjects
cvAbs
cvAbsDiff
cvAbsDiffS
cvAcc
cvAdaptiveThreshold
cvAdd
cvAddS
cvAddWeighted
cvAlloc
cvAnd
cvAndS
cvApproxChains
cvApproxPoly
cvArcLength
cvAvg
cvAvgSdv
cvBackProjectPCA
cvBoundingRect
cvBoxPoints
cvCalcBackProject
cvCalcBackProjectPatch
cvCalcCovarMatrix
cvCalcCovarMatrixEx
cvCalcDecompCoeff
cvCalcEMD2
cvCalcEigenObjects
cvCalcGlobalOrientation
cvCalcHist
cvCalcImageHomography
cvCalcMotionGradient
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowPyrLK
cvCalcPCA
cvCalcPGH
cvCalcProbDensity
cvCalcSubdivVoronoi2D
cvCalibrateCamera2
cvCalibrationMatrixValues
cvCamShift
cvCanny
cvCartToPolar
cvCbrt
cvCheckArr
cvCheckArray
cvCheckContourConvexity
cvCircle
cvClearGraph
cvClearHist
cvClearMemStorage
cvClearND
cvClearSeq
cvClearSet
cvClearSubdivVoronoi2D
cvClipLine
cvClone
cvCloneGraph
cvCloneImage
cvCloneMat
cvCloneMatND
cvCloneSeq
cvCloneSparseMat
cvCmp
cvCmpS
cvCompareHist
cvComputeCorrespondEpilines
cvConDensInitSampleSet
cvConDensUpdateByTime
cvContourArea
cvContourFromContourTree
cvConvert
cvConvertImage
cvConvertPointsHomogeneous
cvConvertScale
cvConvertScaleAbs
cvConvexHull2
cvConvexityDefects
cvCopy
cvCopyHist
cvCopyMakeBorder
cvCornerEigenValsAndVecs
cvCornerHarris
cvCornerMinEigenVal
cvCountNonZero
cvCreate2DHMM
cvCreateCameraCapture
cvCreateChildMemStorage
cvCreateConDensation
cvCreateContourTree
cvCreateData
cvCreateFeatureTree
cvCreateFileCapture
cvCreateGraph
cvCreateGraphScanner
cvCreateHist
cvCreateImage
cvCreateImageHeader
cvCreateKalman
cvCreateMat
cvCreateMatHeader
cvCreateMatND
cvCreateMatNDHeader
cvCreateMemStorage
cvCreateObsInfo
cvCreatePOSITObject
cvCreateSeq
cvCreateSet
cvCreateSparseMat
cvCreateStereoBMState
cvCreateStereoGCState
cvCreateStructuringElementEx
cvCreateSubdivDelaunay2D
cvCreateTrackbar
cvCreateVideoWriter
cvCrossProduct
cvCvtColor
cvCvtPixToPlane
cvCvtPlaneToPix
cvCvtScale
cvCvtScaleAbs
cvCvtSeqToArray
cvDCT
cvDFT
cvDecRefData
cvDeleteMoire
cvDestroyAllWindows
cvDestroyWindow
cvDet
cvDilate
cvDistTransform
cvDiv
cvDotProduct
cvDrawChessBoardCorners
cvDrawContours
cvDynamicCorrespondMulti
cvEViterbi
cvEigenDecomposite
cvEigenProjection
cvEigenVV
cvEllipse
cvEllipse2Poly
cvEllipseBox
cvEndFindContours
cvEndWriteSeq
cvEndWriteStruct
cvEqualizeHist
cvErode
cvError
cvErrorStr
cvEstimateHMMStateParams
cvEstimateObsProb
cvEstimateTransProb
cvExp
cvExtractSURF
cvFastArctan
cvFillConvexPoly
cvFillPoly
cvFilter2D
cvFindChessboardCorners
cvFindContours
cvFindCornerSubPix
cvFindExtrinsicCameraParams2
cvFindFeatures
cvFindFeaturesBoxed
cvFindFundamentalMat
cvFindGraphEdge
cvFindGraphEdgeByPtr
cvFindHomography
cvFindNearestPoint2D
cvFindNextContour
cvFindRuns
cvFindStereoCorrespondence
cvFindStereoCorrespondenceBM
cvFindStereoCorrespondenceGC
cvFindType
cvFirstType
cvFitEllipse2
cvFitLine2D
cvFlip
cvFloodFill
cvFlushSeqWriter
cvFree
cvGEMM
cvGet1D
cvGet2D
cvGet3D
cvGetAffineTransform
cvGetCaptureProperty
cvGetCentralMoment
cvGetCol
cvGetCols
cvGetDiag
cvGetDims
cvGetElemType
cvGetErrMode
cvGetErrStatus
cvGetFileNode
cvGetFileNodeByName
cvGetFileNodeName
cvGetGraphVtx
cvGetHashedKey
cvGetHistValue_1D
cvGetHistValue_2D
cvGetHistValue_3D
cvGetHistValue_nD
cvGetHuMoments
cvGetImage
cvGetImageCOI
cvGetImageROI
cvGetMat
cvGetMinMaxHistValue
cvGetModuleInfo
cvGetND
cvGetNextSparseNode
cvGetNormalizedCentralMoment
cvGetNumThreads
cvGetOptimalDFTSize
cvGetPerspectiveTransform
cvGetQuadrangleSubPix
cvGetRawData
cvGetReal1D
cvGetReal2D
cvGetReal3D
cvGetRealND
cvGetRectSubPix
cvGetRootFileNode
cvGetRow
cvGetRows
cvGetSeqElem
cvGetSeqReaderPos
cvGetSetElem
cvGetSize
cvGetSpatialMoment
cvGetSubRect
cvGetTextSize
cvGetThreadNum
cvGetTickCount
cvGetTickFrequency
cvGetTrackbarPos
cvGetWindowHandle
cvGetWindowName
cvGoodFeaturesToTrack
cvGrabFrame
cvGraphAddEdge
cvGraphAddEdgeByPtr
cvGraphAddVtx
cvGraphEdgeIdx
cvGraphFindEdge
cvGraphFindEdgeByPtr
cvGraphRemoveEdge
cvGraphRemoveEdgeByPtr
cvGraphRemoveVtx
cvGraphRemoveVtxByPtr
cvGraphVtxDegree
cvGraphVtxDegreeByPtr
cvGraphVtxIdx
cvGuiBoxReport
cvHaarDetectObjects
cvHoughCircles
cvHoughLines2
cvImgToObs_DCT
cvInRange
cvInRangeS
cvIncRefData
cvInitFont
cvInitImageHeader
cvInitLineIterator
cvInitMatHeader
cvInitMatNDHeader
cvInitMixSegm
cvInitSparseMatIterator
cvInitSystem
cvInitTreeNodeIterator
cvInitUndistortMap
cvInitUndistortRectifyMap
cvInpaint
cvInsertNodeIntoTree
cvIntegral
cvInv
cvInvSqrt
cvInvert
cvIsInf
cvIsNaN
cvKMeans2
cvKalmanCorrect
cvKalmanPredict
cvKalmanUpdateByMeasurement
cvKalmanUpdateByTime
cvLUT
cvLaplace
cvLine
cvLoad
cvLoadHaarClassifierCascade
cvLoadImage
cvLog
cvLogPolar
cvMahalanobis
cvMakeAlphaScanlines
cvMakeHistHeaderForArray
cvMakeScanlines
cvMakeSeqHeaderForArray
cvMat
cvMatMul
cvMatMulAdd
cvMatchContourTrees
cvMatchShapes
cvMatchTemplate
cvMax
cvMaxRect
cvMaxS
cvMeanShift
cvMemStorageAlloc
cvMemStorageAllocString
cvMerge
cvMin
cvMinAreaRect2
cvMinEnclosingCircle
cvMinMaxLoc
cvMinS
cvMirror
cvMixChannels
cvMixSegmL2
cvMoments
cvMorphEpilinesMulti
cvMorphologyEx
cvMoveWindow
cvMul
cvMulAddS
cvMulSpectrums
cvMulTransposed
cvMultiplyAcc
cvNamedWindow
cvNextGraphItem
cvNextTreeNode
cvNorm
cvNormalize
cvNormalizeHist
cvNot
cvNulDevReport
cvOpenFileStorage
cvOr
cvOrS
cvPOSIT
cvPerspectiveTransform
cvPointPolygonTest
cvPointSeqFromMat
cvPolarToCart
cvPolyLine
cvPostWarpImage
cvPow
cvPreCornerDetect
cvPreWarpImage
cvPrevTreeNode
cvProjectPCA
cvProjectPoints2
cvPtr1D
cvPtr2D
cvPtr3D
cvPtrND
cvPutText
cvPyrDown
cvPyrMeanShiftFiltering
cvPyrSegmentation
cvPyrUp
cvQueryFrame
cvQueryHistValue_1D
cvQueryHistValue_2D
cvQueryHistValue_3D
cvQueryHistValue_nD
cvRNG
cvRandArr
cvRandInt
cvRandReal
cvRandShuffle
cvRange
cvRead
cvReadByName
cvReadChainPoint
cvReadInt
cvReadIntByName
cvReadRawData
cvReadRawDataSlice
cvReadReal
cvReadRealByName
cvReadString
cvReadStringByName
cvRectangle
cvRedirectError
cvReduce
cvRegisterModule
cvRegisterType
cvRelease
cvRelease2DHMM
cvReleaseCapture
cvReleaseConDensation
cvReleaseData
cvReleaseFeatureTree
cvReleaseFileStorage
cvReleaseGraphScanner
cvReleaseHaarClassifierCascade
cvReleaseHist
cvReleaseImage
cvReleaseImageHeader
cvReleaseKalman
cvReleaseMat
cvReleaseMatND
cvReleaseMemStorage
cvReleaseObsInfo
cvReleasePOSITObject
cvReleaseSparseMat
cvReleaseStereoBMState
cvReleaseStereoGCState
cvReleaseStructuringElement
cvReleaseVideoWriter
cvRemap
cvRemoveNodeFromTree
cvRepeat
cvReprojectImageTo3D
cvResetImageROI
cvReshape
cvReshapeMatND
cvReshapeND
cvResize
cvResizeWindow
cvRestoreMemStoragePos
cvRetrieveFrame
cvRodrigues2
cvRound
cvRunHaarClassifierCascade
cvRunningAvg
cvSVBkSb
cvSVD
cvSampleLine
cvSave
cvSaveImage
cvSaveMemStoragePos
cvScale
cvScaleAdd
cvSegmentMotion
cvSeqElemIdx
cvSeqInsert
cvSeqInsertSlice
cvSeqInvert
cvSeqPartition
cvSeqPop
cvSeqPopFront
cvSeqPopMulti
cvSeqPush
cvSeqPushFront
cvSeqPushMulti
cvSeqRemove
cvSeqRemoveSlice
cvSeqSearch
cvSeqSlice
cvSeqSort
cvSet
cvSet1D
cvSet2D
cvSet3D
cvSetAdd
cvSetCaptureProperty
cvSetData
cvSetErrMode
cvSetErrStatus
cvSetHistBinRanges
cvSetIPLAllocators
cvSetIdentity
cvSetImageCOI
cvSetImageROI
cvSetImagesForHaarClassifierCascade
cvSetMemoryManager
cvSetMouseCallback
cvSetND
cvSetNew
cvSetNumThreads
cvSetReal1D
cvSetReal2D
cvSetReal3D
cvSetRealND
cvSetRemove
cvSetRemoveByPtr
cvSetSeqBlockSize
cvSetSeqReaderPos
cvSetTrackbarPos
cvSetZero
cvShowImage
cvSmooth
cvSnakeImage
cvSobel
cvSolveCubic
cvSolvePoly
cvSplit
cvSqrt
cvSquareAcc
cvStartAppendToSeq
cvStartFindContours
cvStartNextStream
cvStartReadChainPoints
cvStartReadRawData
cvStartReadSeq
cvStartWriteSeq
cvStartWriteStruct
cvStdErrReport
cvStereoCalibrate
cvStereoRectify
cvStereoRectifyUncalibrated
cvSub
cvSubRS
cvSubS
cvSubdiv2DEdgeDst
cvSubdiv2DEdgeOrg
cvSubdiv2DGetEdge
cvSubdiv2DLocate
cvSubdiv2DNextEdge
cvSubdiv2DRotateEdge
cvSubdivDelaunay2DInsert
cvSubstituteContour
cvSum
cvT
cvThreshHist
cvThreshold
cvTrace
cvTransform
cvTranspose
cvTreeToNodeSeq
cvTypeOf
cvUndistort2
cvUndistortPoints
cvUniformImgSegm
cvUnregisterType
cvUpdateMotionHistory
cvUseOptimized
cvWaitKey
cvWarpAffine
cvWarpPerspective
cvWarpPerspectiveQMatrix
cvWatershed
cvWrite
cvWriteComment
cvWriteFileNode
cvWriteFrame
cvWriteInt
cvWriteRawData
cvWriteReal
cvWriteString
cvXor
cvXorS
cvZero
cvmGet
cvmSet
error_handling_sample