CXCORE リファレンス マニュアル
最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 487, 最終変更日時: 2009-08-24 17:29:25 +0900 (月, 24 8月 2009)
- 基本構造体（Basic Structures）
- 配列操作（Operations on Arrays）
- 動的構造体（Dynamic Structures）
- 描画関数（Drawing Functions）
- 曲線と形状（Curves and Shapes）
- テキスト（Text）
- 点集合と輪郭（Point Sets and Contours）
- データ永続性と実行時型情報（Data Persistence and RTTI）
- その他の関数（Miscellaneous Functions）
- エラーハンドリングとシステム関数（Error Handling and System Functions）
描画関数（Drawing Functions）
描画関数は行列や画像，任意のカラーデプスで使われる． アンチエイリアス処理は8ビット画像にのみ実装されている． すべての関数はパラメータcolor（CV_RGBマクロか，cvScalar関数を用いて作成される）を持ち， これはカラー画像ではrgb値，グレースケール画像では輝度を意味する．
描く図の一部，もしくは全てが画像の領域外にある場合には，その部分は切り取られる． カラー画像の場合，チャンネルの順番は青，緑，赤．．．である． 順番を変更したい場合は，cvScalarを用いて順番を指定するか，cvCvtColor あるいは cvTransformを用いて，描画前，もしくは描画後に画像を変換すればよい．
点集合と輪郭（Point Sets and Contours）
DrawContours
画像の外側輪郭線，または内側輪郭線を描画する
void cvDrawContours( CvArr *img, CvSeq* contour,
CvScalar external_color, CvScalar hole_color,
int max_level, int thickness=1,
int line_type=8, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
- img
- 輪郭を描画する元画像．輪郭はROIで切り取られる．
- contour
- 最初の輪郭へのポインタ．
- external_color
- 外側輪郭線の色．
- hole_color
- 内側輪郭線（穴）の色．
- max_level
- 描画される輪郭の最大レベル． 0にした場合，contourのみが描画される． 1にした場合，先頭の輪郭と，同レベルのすべての輪郭が描画される． 2にした場合，先頭の輪郭と同レベルのすべての輪郭と，先頭の輪郭の一つ下のレベルのすべての輪郭が描画される．以下同様． 負の値にした場合，この関数はcontourの後に続く同レベルの輪郭を描画しないが， contourの子の輪郭をabs(max_level)-1のレベルまで描画する．
- thickness
- 描画される輪郭線の太さ．負(例えば=CV_FILLED)にした場合には，内部を塗りつぶす．
- line_type
- 線の種類．詳細はcvLineを参照．
- offset
- 全ての座標を指定した値だけシフトする．これは，輪郭をROI内の画像から生成して，ROIのオフセットを考慮する必要がある場合に便利である．
関数cvDrawContoursは，thickness>=0の場合には外側輪郭線を画像上に描画し， thickness<0の場合には輪郭の内部を塗りつぶす．
（例）輪郭関数を用いた連結要素の検出
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
int main( int argc, char** argv )
{
IplImage* src;
// コマンドラインの第1パラメータは2値(白黒)画像のファイル名を指定する
if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
{
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contour = 0;
cvThreshold( src, src, 1, 255, CV_THRESH_BINARY );
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src );
cvFindContours( src, storage, &contour,
sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
cvZero( dst );
for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )
{
CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
/* 輪郭を見るためには，CV_FILLEDを1にする */
cvDrawContours( dst, contour, color, color, -1, CV_FILLED, 8 );
}
cvNamedWindow( "Components", 1 );
cvShowImage( "Components", dst );
cvWaitKey(0);
}
}
輪郭を見るためには，上述のサンプルの CV_FILLED を 1 に置き換える．
InitLineIterator
ラインイテレータを初期化する
int cvInitLineIterator( const CvArr* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2,
CvLineIterator* line_iterator, int connectivity=8,
int left_to_right=0 );
- image
- 対象画像．
- pt1
- 線分の一つ目の端点．
- pt2
- 線分のニつ目の端点．
- line_iterator
- ラインイテレータ状態構造体へのポインタ．
- connectivity
- 走査した線分の接続性．4または8．
- left_to_right
- pt1とpt2とは無関係に線分をいつも左から右に走査する（left_to_right≠0）か， pt1からpt2への決まった方向で走査するか（left_to_right=0）を指定するフラグ.
関数cvInitLineIteratorはラインイテレータを初期化し，2端点間のピクセル数を返す． 両方の点は共に画像内に存在しなければならない． ラインイテレータが初期化された後，2端点を結ぶラスター走査線のすべての点はCV_NEXT_LINE_POINTにより取得される． 線上の点は，4連結 または 8連結ブレゼンハム（Bresenham）アルゴリズムを用いて一つずつ計算される．
（例）ラインイテレータを用いた色のついた線上のピクセル値の総和の計算
CvScalar sum_line_pixels( IplImage* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2 )
{
CvLineIterator iterator;
int blue_sum = 0, green_sum = 0, red_sum = 0;
int count = cvInitLineIterator( image, pt1, pt2, &iterator, 8, 0 );
for( int i = 0; i < count; i++ ){
blue_sum += iterator.ptr[0];
green_sum += iterator.ptr[1];
red_sum += iterator.ptr[2];
CV_NEXT_LINE_POINT(iterator);
/* ピクセルの座標を表示：どうやって座標を計算するか，のデモンストレーション */
{
int offset, x, y;
/* ROIは設定されていないと仮定している．もし設定されている場合には考慮する必要がある．*/
offset = iterator.ptr - (uchar*)(image->imageData);
y = offset/image->widthStep;
x = (offset - y*image->widthStep)/(3*sizeof(uchar) /* ピクセルのサイズ */);
printf("(%d,%d)¥n", x, y );
}
}
return cvScalar( blue_sum, green_sum, red_sum );
}
ClipLine
線分を画像領域で切り取る
int cvClipLine( CvSize img_size, CvPoint* pt1, CvPoint* pt2 );
- img_size
- 画像の大きさ．
- pt1
- 線分の1番目の端点．この値はこの関数によって変更される．
- pt2
- 線分の2番目の端点．この値はこの関数によって変更される．
関数cvClipLine は，画像領域内に存在する線分の領域を計算する． もし線分が完全に画像外ならば0を返し，そうでなければ1を返す．
Ellipse2Poly
楕円弧をポリラインで近似する
int cvEllipse2Poly( CvPoint center, CvSize axes,
int angle, int arc_start,
int arc_end, CvPoint* pts, int delta );
- center
- 弧の中心．
- axes
- 楕円の軸の長さ．cvEllipseを参照．
- angle
- 楕円の回転角度．cvEllipseを参照．
- start_angle
- 楕円弧の開始角度．
- end_angle
- 楕円弧の終了角度．
- pts
- この関数で塗りつぶされる点の配列．
- delta
- ポリラインの連続した頂点間の角度，近似精度．出力される点の総数は最大で ceil((end_angle - start_angle)/delta) + 1．
関数cvEllipse2Polyは，指定した楕円弧を近似するポリラインの頂点を計算する． これはcvEllipseで利用される．