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CV リファレンス マニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 497, 最終変更日時: 2009-09-10 22:37:23 +0900 (木, 10 9月 2009)


画像処理(Image Processing)

注釈:
この章では画像処理及び解析のための関数について述べる.ほとんどの関数はピクセルの2次元配列に対して実行される.OpenCVでは配列を「画像」として取り扱う.しかしその配列はIplImage形式である必要はなく,CvMat形式またはCvMatND形式でもよい.


特殊な画像変換(Special Image Transforms)


HoughLines2

ハフ(Hough)変換を用いて2値画像から直線を検出する

CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,
                      double rho, double theta, int threshold,
                      double param1=0, double param2=0 );

image
入力画像(8ビット,シングルチャンネル,2値化画像).確率的な手法の場合は,画像は関数内で変換される.
line_storage
検出された線を保存する領域.メモリストレージ(この場合,関数によって線分のシーケンスがストレージ内につくられ,そのポインタが返される),あるいは,線のパラメータが記述された特定のタイプ(下参照)の1行の行列/1列の行列 (CvMat*).行列のヘッダは,そのcolsrowsが検出された線の数となるように,この関数によって変更される.もし,line_storage が行列で,かつ実際の線の数が行列のサイズを超える場合は,線の最大可能数が返される(標準的ハフ変換の場合は 投票数でソートされる).
method
ハフ変換の種類,以下のいずれか一つ.
  • CV_HOUGH_STANDARD - 標準的ハフ変換.全ての線分は2つの浮動小数点値 (ρ, θ)で表される.ここでρ は点(0,0) から線分までの距離,θ はx軸と線分の法線が成す角度. そのため,行列(作成されるシーケンス)は,CV_32FC2 タイプとなる.
  • CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 確率的ハフ変換(画像に長い線が少ない場合に有効).全ての線を返すのではなく,線分を返す. 全ての線分は始点と終点で表され,行列(作成されるシーケンス)は,CV_32SC4 タイプとなる.
  • CV_HOUGH_MULTI_SCALE -マルチスケール型の古典的ハフ変換. 線は CV_HOUGH_STANDARD と同様の方法でエンコードされる.
rho
距離解像度(1ピクセル当たりの単位).
theta
角度解像度(ラジアン単位で計測).
threshold
閾値パラメータ.対応する投票数がthresholdより大きい場合のみ,抽出された線が返される.
param1
各手法に応じた2番目のパラメータ.
  • 標準的ハフ変換では,使用しない(0).
  • 確率的ハフ変換では,最小の線の長さ.
  • マルチスケールハフ変換では, 距離解像度rhoの除数. (粗い距離解像度では rho であり,詳細な解像度では (rho / param1) となる).
param2
各手法に応じた2番目のパラメータ.
  • 標準的ハフ変換では,使用しない (0).
  • 確率的ハフ変換では,同一線上に存在する線分として扱う(つまり,それらを統合しても問題ない),二つの線分の最大の間隔.
  • マルチスケールハフ変換では,角度解像度 thetaの除数. (粗い角度解像度では theta であり,詳細な解像度では (theta / param2) となる).

関数 cvHoughLines2 は,線検出のための3種類のハフ変換を実行する.

(例)ハフ変換を用いた線の検出

/* これは,単独で動作するプログラムである.プログラムの最初の引数として画像名を渡す.
   "#if 1" を "#if 0" に変更したり戻したりすることで,
   標準的ハフ変換と確率的ハフ変換を切り替えることができる.  */
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* src;
    if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
    {
        IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
        IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        CvSeq* lines = 0;
        int i;
        cvCanny( src, dst, 50, 200, 3 );
        cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
#if 1
        lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

        for( i = 0; i < MIN(lines->total,100); i++ )
        {
            float* line = (float*)cvGetSeqElem(lines,i);
            float rho = line[0];
            float theta = line[1];
            CvPoint pt1, pt2;
            double a = cos(theta), b = sin(theta);
            double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
            pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
            pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
            pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
            pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
            cvLine( color_dst, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
        }
#else
        lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
        for( i = 0; i < lines->total; i++ )
        {
            CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
            cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
        }
#endif
        cvNamedWindow( "Source", 1 );
        cvShowImage( "Source", src );

        cvNamedWindow( "Hough", 1 );
        cvShowImage( "Hough", color_dst );

        cvWaitKey(0);
    }
}

サンプル画像.上のサンプルプログラムで用いられた関数の各パラメータは,この画像に対して調整されている.

ビルディング画像

上記の例題プログラムにおいて確率的ハフ変換を行った場合("#if 0" の場合)の出力.

確率的ハフ変換の出力画像


HoughCircles

ハフ変換を用いてグレースケール画像中の円を検出する

CvSeq* cvHoughCircles( CvArr* image, void* circle_storage,
                       int method, double dp, double min_dist,
                       double param1=100, double param2=100,
                       int min_radius=0, int max_radius=0 );

image
入力画像 (8ビット,シングルチャンネル,グレースケール).
circle_storage
検出された円を保存する領域.メモリストレージ(この場合,関数によって円のシーケンスがストレージ内につくられ,そのポインタが返される),あるいは円のパラメータが記述されたCV_32FC3型の1行の行列/1列の行列 (CvMat*). 行列のヘッダは,そのcolsrowsが検出された円の数となるように,この関数によって変更される.もし,circle_storage が行列で,かつ実際の円の数が行列のサイズを超える場合は,円の最大可能数が返される.全ての円は3つの浮動小数点値(中心座標(x,y)と半径)としてエンコードされる.
method
現状では,CV_HOUGH_GRADIENT(基本的な2段階のハフ変換, [Yuen03]参照)のみ実装されている.
dp
円の中心を求める際に用いられる計算時の解像度.例えば,この値が 1 の場合は,計算は入力画像と同じ解像度で行われる.2 の場合は,計算は幅・高さともに1/2の解像度になる,等.
min_dist
円検出における中心座標間の最小間隔.この値が非常に小さい場合は,正しく抽出されるべき円の近傍に複数の間違った円が検出されることになる.また,逆に非常に大きい場合は,円検出に失敗する.
param1
手法に応じた1番目のパラメータ. CV_HOUGH_GRADIENT の場合は,Cannyのエッジ検出器で用いる二つの閾値の高い方の値 (低い方の値は,この値を1/2したものになる).
param2
手法に応じた2番目のパラメータ. CV_HOUGH_GRADIENT の場合は,中心検出計算時の閾値.小さすぎると誤検出が多くなる.これに対応する値が大きい円から順に検出される.
min_radius
検出すべき円の最小半径.
max_radius
検出すべき円の最大半径 デフォルトの最大半径は max(image_width, image_height) にセットされている.

関数 cvHoughCircles は,グレースケール画像中の円をハフ変換を用いて検出する.

(例)ハフ変換による円の検出

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* img;
    if( argc == 2 && (img=cvLoadImage(argv[1], 1))!= 0)
    {
        IplImage* gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), 8, 1 );
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        cvCvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
        cvSmooth( gray, gray, CV_GAUSSIAN, 9, 9 ); // 画像の平滑化,行わないと誤検出が起こりやすい
        CvSeq* circles = cvHoughCircles( gray, storage, 
                                         CV_HOUGH_GRADIENT, 2, gray->height/4, 200, 100 );
        int i;
        for( i = 0; i < circles->total; i++ )
        {
             float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );
             cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), 
                       3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );
             cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), 
                       cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );
        }
        cvNamedWindow( "circles", 1 );
        cvShowImage( "circles", img );
    }
    return 0;
}

DistTransform

入力画像中の値が0でないピクセルから,最も近い値が0のピクセルまでの距離を計算する

void cvDistTransform( const CvArr* src, CvArr* dst, int distance_type=CV_DIST_L2,
                      int mask_size=3, const float* mask=NULL, CvArr* labels=NULL );

src
入力画像(8ビット,シングルチャンネル,2値画像).
dst
距離計算結果をピクセル値として持つ出力画像. ほとんどの場合,32ビット浮動小数点型で,入力画像ど同サイズのシング ルチャンネル配列である. distance_type==CV_DIST_L1 となる場合,8ビット,シングルチャンネルの出力配列が用いられる (この場合は,インプレース処理もサポートされる).
distance_type
距離の種類.CV_DIST_L1, CV_DIST_L2, CV_DIST_CCV_DIST_USER
mask_size
距離変換マスクのサイズで,3,5,0 のいずれか. CV_DIST_L1CV_DIST_C の場合,このパラメータ値は3に固定される.なぜなら 3×3 は 5×5 のマスクを用いたときと同じ結果で,かつ計算速度が速いためである.mask_size==0の場合,距離計算に別の近似無しアルゴリズムが用いられる.
mask
ユーザ定義の距離の場合はユーザ定義のマスク.3×3のマスクを用いる場合は2つの値(上下シフト値,斜めシフト値)を指定,5×5のマスクを用いる場合は3つの値(上下シフト値,斜めシフト値,ナイト移動シフト値(桂馬飛びのシフト値))を指定する.
labels
オプション出力.整数ラベルに変換された2次元配列で,srcdstと同じサイズ.現在は mask_size==3 あるいは 5 のときのみに使用される.

関数 cvDistTransform は,2値画像の各ピクセルから最も近い値が0のピクセルまでの近似距離,あるいは正確な距離を計算する.mask_size==0 の場合は,この関数は高精度に距離計算を行うアルゴリズム[Felzenszwalb04]を用いる.mask_size==3 あるいは 5の場合は,近似距離を計算するアルゴリズム [Borgefors86]を用いる.

近似距離計算アルゴリズムの計算方法を説明する.関数は,値0のピクセルに対して,距離0をセットする.そのほかのピクセルについては,値0のピクセルに至るまでの基本シフトでの移動(水平・垂直・斜め・(5×5のマスクを用いたときは)ナイト移動)による最短経路を探索する.基本移動の移動総量を距離として全長距離を計算する. 距離関数は対称であるべきなので,水平・垂直のシフトコスト(aとする)は同じでないといけない.また,全ての斜めシフトコスト(bとする),ナイト移動コスト(cとする)もまた,同じでないといけない. タイプCV_DIST_CCV_DIST_L1 の場合,距離は正確に計算されるが,タイプ CV_DIST_L2 (ユークリッド距離)の場合,距離はいくらかの相対誤差を持つ(5×5 のマスクを用いると,より高精度な値を得ることができる).OpenCVでは以下のように,[Borgefors86]で推奨されている値を用いる.

CV_DIST_C (3×3):
a=1, b=1

CV_DIST_L1 (3×3):
a=1, b=2

CV_DIST_L2 (3×3):
a=0.955, b=1.3693

CV_DIST_L2 (5×5):
a=1, b=1.4, c=2.1969

白い矩形中心に黒(0)のピクセルがある画像に対して,ユーザ定義距離によって得られる距離フィールドの計算例を以下に示す.

ユーザ定義 3×3 マスク (a=1, b=1.5)

4.543.533.544.5
432.522.534
3.52.51.511.52.53.5
3210123
3.52.51.511.52.53.5
432.522.534
4.543.533.544.5

ユーザ定義 5×5 マスク (a=1, b=1.5, c=2)

4.53.53333.54.5
3.5322233.5
321.511.523
3210123
321.511.523
3.5322233.5
43.53333.54

一般に,高速に近似距離を求める場合は CV_DIST_L2, 3×3 マスクを用い, 高精度な距離が必要な場合は CV_DIST_L2, 5×5 マスクを用いる.

出力パラメータ labelsNULLでない場合,この関数は,すべての非0のピクセルに対して値0のピクセルから構成される最も近い接続成分も検索する.探索される接続成分は,関数の最初の部分で輪郭として認識されている.

このモードでの処理時間は O(N) である(Nはピクセル数). そのため,この関数を用いて2値化画像の近似ボロノイ図を高速に計算することができる.


Inpaint

画像中の選択領域を修復する

void cvInpaint( const CvArr* src, const CvArr* mask, CvArr* dst,
                double inpaintRadius, int flags );

src
入力画像(8ビット,1チャンネルあるいは3チャンネル).
mask
修復マスク.8ビット,1チャンネル画像. 非0のピクセルが,修復の必要がある領域であることを示す.
dst
出力画像(入力画像と同じサイズ,同じタイプ).
inpaintRadius
修復されるピクセルの,隣接領域(円形)の半径.
flags
修復方法,以下のいずれか.
CV_INPAINT_NS - ナビエ・ストークス(Navier-Stokes)ベースの手法
CV_INPAINT_TELEA - Alexandru Teleaによる手法 [Telea04]

関数 cvInpaint は,領域境界近くのピクセルを用いて選択領域を再構築する.この関数は,スキャンされた写真画像からスクラッチやノイズを除去したり,静止画やビデオ画像から不必要なオブジェクトを除去するために用いられる.

OpenCV-1.0 リファレンス マニュアル
OpenCV-1.1pre リファレンス マニュアル
OpenCVサンプルコード


CV_ASSERT
CV_CALL
CV_CHECK
CV_CMP
CV_ERROR
CV_FUNCNAME
CV_GET_SEQ_ELEM
CV_GRAPH_EDGE_FIELDS
CV_GRAPH_FIELDS
CV_GRAPH_VERTEX_FIELDS
CV_IABS
CV_IMAGE_ELEM
CV_IMAX
CV_IMIN
CV_NODE_HAS_NAME
CV_NODE_IS_COLLECTION
CV_NODE_IS_EMPTY
CV_NODE_IS_FLOW
CV_NODE_IS_INT
CV_NODE_IS_MAP
CV_NODE_IS_REAL
CV_NODE_IS_SEQ
CV_NODE_IS_STRING
CV_NODE_IS_USER
CV_NODE_SEQ_IS_SIMPLE
CV_QUADEDGE2D_FIELDS
CV_RGB
CV_SEQUENCE_FIELDS
CV_SET_FIELDS
CV_SIGN
CV_SUBDIV2D_FIELDS
CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS
CV_SWAP
CV_TREE_NODE_FIELDS
CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY
EXIT
MAX
MIN
OPENCV_ASSERT
OPENCV_CALL
OPENCV_ERRCHK
OPENCV_ERROR
__BEGIN__
__END__

CvANN_MLP
CvANN_MLP::create
CvANN_MLP::train
CvANN_MLP_TrainParams
CvArr
CvAttrList
CvBoost
CvBoost::get_weak_predictors
CvBoost::predict
CvBoost::prune
CvBoost::train
CvBoostParams
CvBoostTree
CvBox2D
CvCapture
CvConDensation
CvConnectedComp
CvConvexityDefect
CvDTree
CvDTree::predict
CvDTree::train
CvDTreeNode
CvDTreeParams
CvDTreeSplit
CvDTreeTrainData
CvEM
CvEM::train
CvEMParams
CvFileNode
CvFileStorage
CvGraph
CvGraphScanner
CvHMM
CvHaarClassifier
CvHaarClassifierCascade
CvHaarFeature
CvHaarStageClassifier
CvHistogram
CvImgObsInfo
CvKNearest
CvKNearest::find_nearest
CvKNearest_train
CvKalman
CvMat
CvMatND
CvMemBlock
CvMemStorage
CvMemStoragePos
CvNormalBayesClassifier
CvNormalBayesClassifier::predict
CvNormalBayesClassifier::train
CvPoint
CvPoint2D32f
CvPoint2D64f
CvPoint3D32f
CvPoint3D64f
CvQuadEdge2D
CvRTParams
CvRTrees
CvRTrees::get_proximity
CvRTrees::get_var_importance
CvRTrees::predict
CvRTrees::train
CvRect
CvSVM
CvSVM::get_default_grid
CvSVM::get_params
CvSVM::get_support_vector
CvSVM::train
CvSVM::train_auto
CvSVMParams
CvScalar
CvSeq
CvSeqBlock
CvSet
CvSize
CvSize2D32f
CvSlice
CvSparseMat
CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel(data)
CvStatModel::clear
CvStatModel::load
CvStatModel::predict
CvStatModel::read
CvStatModel::save
CvStatModel::train
CvStatModel::write
CvStatModel::~CvStatModel
CvStereoBMState
CvStereoGCState
CvSubdiv2D
CvSubdiv2DPoint
CvTermCriteria
CvTreeNodeIterator
CvTypeInfo
IplImage
RTreesOOBerror

cv2DRotationMatrix
cv3dTrackerCalibrateCameras
cv3dTrackerLocateObjects
cvAbs
cvAbsDiff
cvAbsDiffS
cvAcc
cvAdaptiveThreshold
cvAdd
cvAddS
cvAddWeighted
cvAlloc
cvAnd
cvAndS
cvApproxChains
cvApproxPoly
cvArcLength
cvAvg
cvAvgSdv
cvBackProjectPCA
cvBoundingRect
cvBoxPoints
cvCalcBackProject
cvCalcBackProjectPatch
cvCalcCovarMatrix
cvCalcCovarMatrixEx
cvCalcDecompCoeff
cvCalcEMD2
cvCalcEigenObjects
cvCalcGlobalOrientation
cvCalcHist
cvCalcImageHomography
cvCalcMotionGradient
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowPyrLK
cvCalcPCA
cvCalcPGH
cvCalcProbDensity
cvCalcSubdivVoronoi2D
cvCalibrateCamera2
cvCalibrationMatrixValues
cvCamShift
cvCanny
cvCartToPolar
cvCbrt
cvCheckArr
cvCheckArray
cvCheckContourConvexity
cvCircle
cvClearGraph
cvClearHist
cvClearMemStorage
cvClearND
cvClearSeq
cvClearSet
cvClearSubdivVoronoi2D
cvClipLine
cvClone
cvCloneGraph
cvCloneImage
cvCloneMat
cvCloneMatND
cvCloneSeq
cvCloneSparseMat
cvCmp
cvCmpS
cvCompareHist
cvComputeCorrespondEpilines
cvConDensInitSampleSet
cvConDensUpdateByTime
cvContourArea
cvContourFromContourTree
cvConvert
cvConvertImage
cvConvertPointsHomogeneous
cvConvertScale
cvConvertScaleAbs
cvConvexHull2
cvConvexityDefects
cvCopy
cvCopyHist
cvCopyMakeBorder
cvCornerEigenValsAndVecs
cvCornerHarris
cvCornerMinEigenVal
cvCountNonZero
cvCreate2DHMM
cvCreateCameraCapture
cvCreateChildMemStorage
cvCreateConDensation
cvCreateContourTree
cvCreateData
cvCreateFeatureTree
cvCreateFileCapture
cvCreateGraph
cvCreateGraphScanner
cvCreateHist
cvCreateImage
cvCreateImageHeader
cvCreateKalman
cvCreateMat
cvCreateMatHeader
cvCreateMatND
cvCreateMatNDHeader
cvCreateMemStorage
cvCreateObsInfo
cvCreatePOSITObject
cvCreateSeq
cvCreateSet
cvCreateSparseMat
cvCreateStereoBMState
cvCreateStereoGCState
cvCreateStructuringElementEx
cvCreateSubdivDelaunay2D
cvCreateTrackbar
cvCreateVideoWriter
cvCrossProduct
cvCvtColor
cvCvtPixToPlane
cvCvtPlaneToPix
cvCvtScale
cvCvtScaleAbs
cvCvtSeqToArray
cvDCT
cvDFT
cvDecRefData
cvDeleteMoire
cvDestroyAllWindows
cvDestroyWindow
cvDet
cvDilate
cvDistTransform
cvDiv
cvDotProduct
cvDrawChessBoardCorners
cvDrawContours
cvDynamicCorrespondMulti
cvEViterbi
cvEigenDecomposite
cvEigenProjection
cvEigenVV
cvEllipse
cvEllipse2Poly
cvEllipseBox
cvEndFindContours
cvEndWriteSeq
cvEndWriteStruct
cvEqualizeHist
cvErode
cvError
cvErrorStr
cvEstimateHMMStateParams
cvEstimateObsProb
cvEstimateTransProb
cvExp
cvExtractSURF
cvFastArctan
cvFillConvexPoly
cvFillPoly
cvFilter2D
cvFindChessboardCorners
cvFindContours
cvFindCornerSubPix
cvFindExtrinsicCameraParams2
cvFindFeatures
cvFindFeaturesBoxed
cvFindFundamentalMat
cvFindGraphEdge
cvFindGraphEdgeByPtr
cvFindHomography
cvFindNearestPoint2D
cvFindNextContour
cvFindRuns
cvFindStereoCorrespondence
cvFindStereoCorrespondenceBM
cvFindStereoCorrespondenceGC
cvFindType
cvFirstType
cvFitEllipse2
cvFitLine2D
cvFlip
cvFloodFill
cvFlushSeqWriter
cvFree
cvGEMM
cvGet1D
cvGet2D
cvGet3D
cvGetAffineTransform
cvGetCaptureProperty
cvGetCentralMoment
cvGetCol
cvGetCols
cvGetDiag
cvGetDims
cvGetElemType
cvGetErrMode
cvGetErrStatus
cvGetFileNode
cvGetFileNodeByName
cvGetFileNodeName
cvGetGraphVtx
cvGetHashedKey
cvGetHistValue_1D
cvGetHistValue_2D
cvGetHistValue_3D
cvGetHistValue_nD
cvGetHuMoments
cvGetImage
cvGetImageCOI
cvGetImageROI
cvGetMat
cvGetMinMaxHistValue
cvGetModuleInfo
cvGetND
cvGetNextSparseNode
cvGetNormalizedCentralMoment
cvGetNumThreads
cvGetOptimalDFTSize
cvGetPerspectiveTransform
cvGetQuadrangleSubPix
cvGetRawData
cvGetReal1D
cvGetReal2D
cvGetReal3D
cvGetRealND
cvGetRectSubPix
cvGetRootFileNode
cvGetRow
cvGetRows
cvGetSeqElem
cvGetSeqReaderPos
cvGetSetElem
cvGetSize
cvGetSpatialMoment
cvGetSubRect
cvGetTextSize
cvGetThreadNum
cvGetTickCount
cvGetTickFrequency
cvGetTrackbarPos
cvGetWindowHandle
cvGetWindowName
cvGoodFeaturesToTrack
cvGrabFrame
cvGraphAddEdge
cvGraphAddEdgeByPtr
cvGraphAddVtx
cvGraphEdgeIdx
cvGraphFindEdge
cvGraphFindEdgeByPtr
cvGraphRemoveEdge
cvGraphRemoveEdgeByPtr
cvGraphRemoveVtx
cvGraphRemoveVtxByPtr
cvGraphVtxDegree
cvGraphVtxDegreeByPtr
cvGraphVtxIdx
cvGuiBoxReport
cvHaarDetectObjects
cvHoughCircles
cvHoughLines2
cvImgToObs_DCT
cvInRange
cvInRangeS
cvIncRefData
cvInitFont
cvInitImageHeader
cvInitLineIterator
cvInitMatHeader
cvInitMatNDHeader
cvInitMixSegm
cvInitSparseMatIterator
cvInitSystem
cvInitTreeNodeIterator
cvInitUndistortMap
cvInitUndistortRectifyMap
cvInpaint
cvInsertNodeIntoTree
cvIntegral
cvInv
cvInvSqrt
cvInvert
cvIsInf
cvIsNaN
cvKMeans2
cvKalmanCorrect
cvKalmanPredict
cvKalmanUpdateByMeasurement
cvKalmanUpdateByTime
cvLUT
cvLaplace
cvLine
cvLoad
cvLoadHaarClassifierCascade
cvLoadImage
cvLog
cvLogPolar
cvMahalanobis
cvMakeAlphaScanlines
cvMakeHistHeaderForArray
cvMakeScanlines
cvMakeSeqHeaderForArray
cvMat
cvMatMul
cvMatMulAdd
cvMatchContourTrees
cvMatchShapes
cvMatchTemplate
cvMax
cvMaxRect
cvMaxS
cvMeanShift
cvMemStorageAlloc
cvMemStorageAllocString
cvMerge
cvMin
cvMinAreaRect2
cvMinEnclosingCircle
cvMinMaxLoc
cvMinS
cvMirror
cvMixChannels
cvMixSegmL2
cvMoments
cvMorphEpilinesMulti
cvMorphologyEx
cvMoveWindow
cvMul
cvMulAddS
cvMulSpectrums
cvMulTransposed
cvMultiplyAcc
cvNamedWindow
cvNextGraphItem
cvNextTreeNode
cvNorm
cvNormalize
cvNormalizeHist
cvNot
cvNulDevReport
cvOpenFileStorage
cvOr
cvOrS
cvPOSIT
cvPerspectiveTransform
cvPointPolygonTest
cvPointSeqFromMat
cvPolarToCart
cvPolyLine
cvPostWarpImage
cvPow
cvPreCornerDetect
cvPreWarpImage
cvPrevTreeNode
cvProjectPCA
cvProjectPoints2
cvPtr1D
cvPtr2D
cvPtr3D
cvPtrND
cvPutText
cvPyrDown
cvPyrMeanShiftFiltering
cvPyrSegmentation
cvPyrUp
cvQueryFrame
cvQueryHistValue_1D
cvQueryHistValue_2D
cvQueryHistValue_3D
cvQueryHistValue_nD
cvRNG
cvRandArr
cvRandInt
cvRandReal
cvRandShuffle
cvRange
cvRead
cvReadByName
cvReadChainPoint
cvReadInt
cvReadIntByName
cvReadRawData
cvReadRawDataSlice
cvReadReal
cvReadRealByName
cvReadString
cvReadStringByName
cvRectangle
cvRedirectError
cvReduce
cvRegisterModule
cvRegisterType
cvRelease
cvRelease2DHMM
cvReleaseCapture
cvReleaseConDensation
cvReleaseData
cvReleaseFeatureTree
cvReleaseFileStorage
cvReleaseGraphScanner
cvReleaseHaarClassifierCascade
cvReleaseHist
cvReleaseImage
cvReleaseImageHeader
cvReleaseKalman
cvReleaseMat
cvReleaseMatND
cvReleaseMemStorage
cvReleaseObsInfo
cvReleasePOSITObject
cvReleaseSparseMat
cvReleaseStereoBMState
cvReleaseStereoGCState
cvReleaseStructuringElement
cvReleaseVideoWriter
cvRemap
cvRemoveNodeFromTree
cvRepeat
cvReprojectImageTo3D
cvResetImageROI
cvReshape
cvReshapeMatND
cvReshapeND
cvResize
cvResizeWindow
cvRestoreMemStoragePos
cvRetrieveFrame
cvRodrigues2
cvRound
cvRunHaarClassifierCascade
cvRunningAvg
cvSVBkSb
cvSVD
cvSampleLine
cvSave
cvSaveImage
cvSaveMemStoragePos
cvScale
cvScaleAdd
cvSegmentMotion
cvSeqElemIdx
cvSeqInsert
cvSeqInsertSlice
cvSeqInvert
cvSeqPartition
cvSeqPop
cvSeqPopFront
cvSeqPopMulti
cvSeqPush
cvSeqPushFront
cvSeqPushMulti
cvSeqRemove
cvSeqRemoveSlice
cvSeqSearch
cvSeqSlice
cvSeqSort
cvSet
cvSet1D
cvSet2D
cvSet3D
cvSetAdd
cvSetCaptureProperty
cvSetData
cvSetErrMode
cvSetErrStatus
cvSetHistBinRanges
cvSetIPLAllocators
cvSetIdentity
cvSetImageCOI
cvSetImageROI
cvSetImagesForHaarClassifierCascade
cvSetMemoryManager
cvSetMouseCallback
cvSetND
cvSetNew
cvSetNumThreads
cvSetReal1D
cvSetReal2D
cvSetReal3D
cvSetRealND
cvSetRemove
cvSetRemoveByPtr
cvSetSeqBlockSize
cvSetSeqReaderPos
cvSetTrackbarPos
cvSetZero
cvShowImage
cvSmooth
cvSnakeImage
cvSobel
cvSolveCubic
cvSolvePoly
cvSplit
cvSqrt
cvSquareAcc
cvStartAppendToSeq
cvStartFindContours
cvStartNextStream
cvStartReadChainPoints
cvStartReadRawData
cvStartReadSeq
cvStartWriteSeq
cvStartWriteStruct
cvStdErrReport
cvStereoCalibrate
cvStereoRectify
cvStereoRectifyUncalibrated
cvSub
cvSubRS
cvSubS
cvSubdiv2DEdgeDst
cvSubdiv2DEdgeOrg
cvSubdiv2DGetEdge
cvSubdiv2DLocate
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cvSubdiv2DRotateEdge
cvSubdivDelaunay2DInsert
cvSubstituteContour
cvSum
cvT
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cvThreshold
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cvTransform
cvTranspose
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cvTypeOf
cvUndistort2
cvUndistortPoints
cvUniformImgSegm
cvUnregisterType
cvUpdateMotionHistory
cvUseOptimized
cvWaitKey
cvWarpAffine
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cvWarpPerspectiveQMatrix
cvWatershed
cvWrite
cvWriteComment
cvWriteFileNode
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cvWriteReal
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cvXor
cvXorS
cvZero
cvmGet
cvmSet
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