CXCORE リファレンスマニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 490, 最終変更日時: 2009-08-31 16:40:37 +0900 (月, 31 8月 2009)

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エラーハンドリングとシステム関数（Error Handling and System Functions）
- エラーハンドリング（Error Handling）
- システム関数（System Functions）

エラーハンドリングとシステム関数（Error Handling and System Functions）

エラーハンドリング（Error Handling）

OpenCV におけるエラーハンドリングは，IPL（Image Processing Library）と似ている．エラーが発生した場合でも，関数はエラーコードを返さない．その代わり，エラーステータスをcvSetErrStatusを用いてセットし，標準またはユーザ定義のエラーハンドラ（メッセージボックスの表示や，ログに書き込む，など． cvRedirectError， cvNulDevReport, cvStdErrReport, cvGuiBoxReportを参照）を呼び出す関数cvErrorを呼ぶマクロCV_ERROR を用いてエラーの通知を行う．各プログラムスレッドについて，それぞれ一つずつ，現在のエラーステータス（一つの整数値）を持つグローバル変数が存在する．このエラーステータスは，関数 cvGetErrStatus を用いて取り出すことが可能である．

エラーハンドリングには，以下の三つのモードが存在する（cvSetErrMode と cvGetErrMode を参照）．

Leaf: プログラムはエラーハンドラを呼び出した後，途中終了する．デフォルト．エラー発生後，直ちに通知されるので，デバッグ時に有効．しかし，製品（完成版の）システムでは，他の二つのモードの使用が制御しやすいので好ましい．
Parent: プログラムは途中終了しないが，エラーハンドラが呼び出される．スタックは巻き戻されない（C++の例外処理を用いないため）．ユーザはCxCoreの関数cvGetErrStatusを呼び出し，エラーコードをチェックし，対処を行わなければならない．
Silent: Parentモードとほぼ同じだが，エラーハンドラは呼び出されない．

実際は，モードLeaf と Parent の動作はエラーハンドラによって実装される．上記の説明はcvNulDevReport, cvStdErrReport に関しては正しい． cvGuiBoxReport は多少異なった動作をし，さらに，カスタマイズされたエラーハンドラは，全く違う動作の実装になる可能性がある．

ERROR Handling Macros

エラー表示やチェックなどの機能をもつマクロ群

/* 関数内の処理ステートメントを挟み，それらをプロローグ（リソースの初期化部）とエピローグ
   （確保されたリソースの解放部）から分離する特別なマクロ */
#define __BEGIN__       {
#define __END__         goto exit; exit: ; }
/* 「リソース解放ステージ」へ進む */
#define EXIT            goto exit

/* CV_ERROR() で使用する関数名をローカルに定義する */
#define CV_FUNCNAME( Name )  ¥
    static char cvFuncName[] = Name

/* 現状のエラーを報告する */
#define CV_ERROR( Code, Msg )                                       ¥
{                                                                   ¥
     cvError( (Code), cvFuncName, Msg, __FILE__, __LINE__ );        ¥
     EXIT;                                                          ¥
}

/* CXCOREの関数呼び出しの後の状態をチェックする */
#define CV_CHECK()                                                  ¥
{                                                                   ¥
    if( cvGetErrStatus() < 0 )                                   ¥
        CV_ERROR( CV_StsBackTrace, "Inner function failed." );      ¥
}

/* CXCOREの関数呼び出しとCV_CHECK()呼び出しの簡略表現 */
#define CV_CALL( Statement )                                        ¥
{                                                                   ¥
    Statement;                                                      ¥
    CV_CHECK();                                                     ¥
}

/* デバッグモードとリリースモード両方に対応した状態チェック */
#define CV_ASSERT( Condition )                                          ¥
{                                                                       ¥
    if( !(Condition) )                                                  ¥
        CV_ERROR( CV_StsInternal, "Assertion: " #Condition " failed" ); ¥
}

/* これらのマクロは，それぞれ対応するマクロCV_... と似ているが，
   終了ラベルも定義用のcvFuncNameも必要としない */
#define OPENCV_ERROR(status,func_name,err_msg) ...
#define OPENCV_ERRCHK(func_name,err_msg) ...
#define OPENCV_ASSERT(condition,func_name,err_msg) ...
#define OPENCV_CALL(statement) ...

ここでは，詳細な説明の代わりに，代表的なCXCOREの関数とその使用方法を示す．

エラーハンドリングマクロの使用方法

#include "cxcore.h"
#include <stdio.h>

void cvResizeDCT( CvMat* input_array, CvMat* output_array )
{
    CvMat* temp_array = 0; // いずれ解放されるべきポインタの宣言．

    CV_FUNCNAME( "cvResizeDCT" ); // cvFuncNameの宣言

    __BEGIN__; // 処理の開始．このマクロの直後に何らかの宣言があるかもしれないが，
               // それらは，エピローグ部からはアクセスできない．

    if( !CV_IS_MAT(input_array) || !CV_IS_MAT(output_array) )
        // エラー表示の為に CV_ERROR() を用いる
        CV_ERROR( CV_StsBadArg, "input_array or output_array are not valid matrices" );

    // 後のバージョンで削除されるいくつかの制限事項，CV_ASSERT() でチェックされるかもしれない
    CV_ASSERT( input_array->rows == 1 && output_array->rows == 1 );

    // 安全な関数呼び出しのために CV_CALL を用いる
    CV_CALL( temp_array = cvCreateMat( input_array->rows, MAX(input_array->cols,output_array->cols),
                                       input_array->type ));

    if( output_array->cols > input_array->cols )
        CV_CALL( cvZero( temp_array ));

    temp_array->cols = input_array->cols;
    CV_CALL( cvDCT( input_array, temp_array, CV_DXT_FORWARD ));
    temp_array->cols = output_array->cols;
    CV_CALL( cvDCT( temp_array, output_array, CV_DXT_INVERSE ));
    CV_CALL( cvScale( output_array, output_array, ¥
	     1./sqrt((double)input_array->cols*output_array->cols), 0 ));

    __END__; // 処理の終了．エピローグはkのマクロの後に書く．

    // temp_array を解放する．エラーが発生する前に temp_array の領域確保が終わっていない場合，
    // cvRleaseMatが処理を行う．今回のような場合は，なにもしない．
    cvReleaseMat( &temp_array );
}


int main( int argc, char** argv )
{
    CvMat* src = cvCreateMat( 1, 512, CV_32F );
#if 1 /* エラーなし */
    CvMat* dst = cvCreateMat( 1, 256, CV_32F );
#else
    CvMat* dst = 0; /* エラー処理のメカニズムをテストする */
#endif
    cvSet( src, cvRealScalar(1.), 0 );
#if 0 /* エラーハンドラの起動をしないようにするためには 0 から 1 へ変更する */
    cvSetErrMode( CV_ErrModeSilent );
#endif
    cvResizeDCT( src, dst ); // エラーが発生した場合，メッセージボックスがポップアップするか，
                             // メッセージがログに書き込まれるか，あるいはユーザー定義の処理が行われる
    if( cvGetErrStatus() < 0 )
        printf("Some error occurred" );
    else
        printf("Everything is OK" );
    return 0;
}

GetErrStatus

現在のエラーステータスを返す

int cvGetErrStatus( void );

関数 cvGetErrStatus は，現在のエラーステータスを返す．そのステータス値は，直前の関数cvSetErrStatus呼び出しによってセットされる． Leafモードの場合は，エラー発生後，直ちにプログラムが途中終了するので，関数呼出し後も常に制御可能にしておくためには， cvSetErrModeでエラーモードをParent か Silentにセットしておくべきであることに注意する．

SetErrStatus

エラーステータスをセットする

void cvSetErrStatus( int status );

status: エラーステータス．

関数 cvSetErrStatus は，エラーステータスを指定された値にセットする．ほとんどの場合，この関数はエラー処理を行った後にエラーステータスをリセットする（CV_StsOkをセットする）ために用いられる．その他の場合は，cvError あるいは CV_ERROR を呼び出すのが一般的である．

GetErrMode

現在のエラーモードを返す

int cvGetErrMode( void );

関数cvGetErrMode は，現在のエラーモードを返す．モード値は，直前の関数 cvSetErrMode 呼び出しによってセットされる．

SetErrMode

エラーモードをセットする

#define CV_ErrModeLeaf    0
#define CV_ErrModeParent  1
#define CV_ErrModeSilent  2
int cvSetErrMode( int mode );

mode: エラーモード．

関数 cvSetErrMode は，指定されたエラーモードをセットする．エラーモードの違いに関しては，このセクションの初めの部分を参照．

Error

エラーを発生させる

int cvError( int status, const char* func_name,
             const char* err_msg, const char* file_name, int line );

status: エラーステータス．
func_name: エラーが発生した関数名．
err_msg: エラーについての追加情報/診断結果．
file_name: エラーが発生したファイル名．
line: エラーが発生した行番号．

関数 cvError は，（cvSetErrStatusを用いて）エラーステータスを指定の値にセットする．さらにエラーモードがSilent以外の場合は，エラーハンドラを呼び出す．

ErrorStr

エラーステータスのコードのテキスト情報を返す

const char* cvErrorStr( int status );

status: エラーステータス．

関数 cvErrorStr は，指定したエラーステータスコードのテキスト記述を返す．不明なステータスの場合はNULLポインタを返す．

RedirectError

新しいエラーハンドラをセットする

typedef int (CV_CDECL *CvErrorCallback)( int status, const char* func_name,
                    const char* err_msg, const char* file_name, int line );

CvErrorCallback cvRedirectError( CvErrorCallback error_handler,
                                 void* userdata=NULL, void** prev_userdata=NULL );

error_handler: 新しいエラーハンドラ．
userdata: エラーハンドラへの引数として渡される任意のポインタ．
prev_userdata: あらかじめ割り当てられているユーザデータへのポインタのポインタ．

関数 cvRedirectError は，standard handlersの中の一つか，特定のインタフェースを持つ独自のハンドラを新しいエラーハンドラにセットする．エラーハンドラは，関数cvErrorと同じパラメータを持つ．ハンドラが0以外の値を返した場合，プログラムは途中終了し，それ以外の場合は実行し続ける．エラーハンドラは，このような動作を決めるためにcvGetErrModeで現在のエラーモードを確認している．

cvNulDevReport cvStdErrReport cvGuiBoxReport

標準のエラーハンドリングを提供する

int cvNulDevReport( int status, const char* func_name,
                    const char* err_msg, const char* file_name,
                    int line, void* userdata );

int cvStdErrReport( int status, const char* func_name,
                    const char* err_msg, const char* file_name,
                    int line, void* userdata );

int cvGuiBoxReport( int status, const char* func_name,
                    const char* err_msg, const char* file_name,
                    int line, void* userdata );

status: エラーステータス．
func_name: エラーが発生した関数名．
err_msg: エラーについての追加情報/診断結果．
file_name: エラーが発生したファイル名．
line: エラーが発生した行番号．
userdata: ユーザーデータへのポインタ．標準ハンドラでは無視される．

関数 cvNullDevReport, cvStdErrReport と cvGuiBoxReportは標準のエラーハンドリングを提供する． Win32でのデフォルトエラーハンドラはcvGuiBoxReportであり，他のシステムではcvStdErrReportとなる． cvGuiBoxReportはエラーメッセージを表示するメッセージボックスをポップアップさせ，さらにいくつかのオプションを提供する．前述のsample codeでのメッセージボックスを用いたエラー処理の例を以下に示す．

エラーメッセージボックス

エラーハンドラがcvStdErrReportにセットされている場合，前述のメッセージが標準エラー出力に出力され，その後プログラムはエラーモードに従って途中終了するか実行を継続する．

標準エラー出力へのエラーメッセージ出力（Leaf モード）

OpenCV ERROR: Bad argument (input_array or output_array are not valid matrices)
        in function cvResizeDCT, D:¥User¥VP¥Projects¥avl_proba¥a.cpp(75)
Terminating the application...

CXCORE リファレンス マニュアル

エラーメッセージボックス

標準エラー出力へのエラーメッセージ出力（Leaf モード）

CXCORE リファレンスマニュアル