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CV リファレンス マニュアル

最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 498, 最終変更日時: 2009-09-20 00:42:33 +0900 (日, 20 9月 2009)


構造解析(Structural Analysis)


輪郭処理(Contour Processing)


ApproxChains

フリーマンチェーン(Freeman chain)をポリラインで近似する

CvSeq* cvApproxChains( CvSeq* src_seq, CvMemStorage* storage,
                       int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
                       double parameter=0, int minimal_perimeter=0, int recursive=0 );

src_seq
他のチェーンを参照可能なチェーンへのポインタ.
storage
計算結果保存用のストレージ.
method
推定手法(関数cvFindContoursを参照).
parameter
メソッドパラメータ(現在は使われていない).
minimal_perimeter
minimal_perimeter以上の周囲長をもつ輪郭のみを計算する.その他のチェーンは結果の構造体から削除される.
recursive
0ではない場合,src_seqからh_nextあるいはv_nextによって辿ることができる全てのチェーンを近似する.0の場合,単一のチェーンを近似する.

これは独立した近似ルーチンである.関数cvApproxChainsは,対応する推定フラグを与えたcvFindContoursと全く同じ方法で動作する.この関数は,結果の一番最初の輪郭へのポインタを返す. もし他の結果がある場合は,v_nexth_nextフィールドを使って取得できる.


StartReadChainPoints

チェーンリーダを初期化する

void cvStartReadChainPoints( CvChain* chain, CvChainPtReader* reader );

chain
チェーンへのポインタ.
reader
チェーンリーダの状態.

関数cvStartReadChainPointsは,特別なリーダを初期化する (Dynamic Data Structures の setssequencesを参照).


ReadChainPoint

チェーン上の次の点を得る

CvPoint cvReadChainPoint( CvChainPtReader* reader );

reader
チェーンリーダの状態.

関数cvReadChainPointは,現在のチェーン上の点を返し,リーダの位置を更新する.


ApproxPoly

指定した精度でポリラインを近似する

CvSeq* cvApproxPoly( const void* src_seq, int header_size, CvMemStorage* storage,
                     int method, double parameter, int parameter2=0 );

src_seq
点のシーケンスまたは配列.
header_size
近似されたポリラインのヘッダサイズ.
storage
近似された輪郭の保存場所.NULLの場合,入力シーケンスのストレージが使われる.
method
近似方法.CV_POLY_APPROX_DPのみサポートされる. これはDouglas-Peuckerアルゴリズムに相当する.
parameter
近似方法に依存するパラメータ.CV_POLY_APPROX_DPの場合には,要求する近似精度である.
parameter2
src_seqがシーケンスの場合,単一のシーケンスが近似されるか, 同じレベルまたはsrc_seq以下の全てのシーケンスが近似される(cvFindContoursの階層的な輪郭の構造を参照). src_seqが点の配列(CvMat*)の場合, このパラメータは輪郭が閉じている(parameter2!=0)か,開いているか(parameter2=0)を指定する.

関数cvApproxPolyは,単一もしくは複数の近似曲線を計算し,その結果を返す. 複数の曲線の近似の場合,出力される結果のツリーは入力したものと同じ構造を持つ(一対一対応).


BoundingRect

点列を包含するまっすぐな(傾いていない)矩形を求める

CvRect cvBoundingRect( CvArr* points, int update=0 );

points
シーケンス (CvSeq*, CvContour*) か,点のベクトル(CvMat*)か,非0のピクセルが点列とみなされる8ビット1チャンネルマスク画像 (CvMat*, IplImage*)のいずれかで表現された2次元の点列.
update
更新フラグ.以下にフラグの値とpointsの型の利用可能な組み合わせを列挙する:
  • pointsがCvContour* で,update=0の場合: 包含矩形は計算されず,輪郭ヘッダのrectフィールドから読み込まれる.
  • pointsがCvContour* で,update=1の場合: 包含矩形は計算され,輪郭ヘッダのrectフィールドに書き込まれる. 例えば,このモードはcvFindContoursで使われる.
  • pointsがCvSeq*かCvMat*の場合: updateは無視されて,包含矩形は計算されて返される.

関数cvBoundingRectは,2次元点列を包含するまっすぐな矩形を返す.


ContourArea

輪郭の全体または部分領域を計算する

double cvContourArea( const CvArr* contour, CvSlice slice=CV_WHOLE_SEQ );

contour
輪郭(頂点のシーケンスまたは配列).
slice
注目領域の輪郭の始点と終点.デフォルトでは全領域が計算される.

関数cvContourAreaは,輪郭全体の領域,または輪郭の一部を計算する. 後者の場合,以下の図で示されるように,輪郭の弧と選択された2点を繋ぐ弦で区切られたエリア全体が計算される.

contoursecarea

注意: 輪郭の姿勢によって負の値を返すことがある.絶対値を得るためにはCの関数fabs()を使うこと.


ArcLength

輪郭の周囲長または曲線の長さを計算する

double cvArcLength( const void* curve, CvSlice slice=CV_WHOLE_SEQ, int is_closed=-1 );

curve
輪郭点のシーケンスまたは配列.
slice
曲線の始点と終点.デフォルトでは曲線の全ての長さが計算される.
is_closed
閉曲線かどうかを示す.次の3つの状態がある:
  • is_closed=0 - 曲線は閉曲線として扱われない.
  • is_closed>0 - 曲線は閉曲線として扱われる.
  • is_closed<0 - 曲線がシーケンスの場合, ((CvSeq*)curve)->flagsのフラグCV_SEQ_FLAG_CLOSEDから閉曲線かどうかを判別する.そうでない(曲線が点の配列(CvMat*)で表現される)場合,閉曲線として扱われない.

関数cvArcLengthは,連続する輪郭点間の距離の総和として曲線の長さを計算する.


CreateContourTree

輪郭の階層的表現を生成する

CvContourTree* cvCreateContourTree( const CvSeq* contour, CvMemStorage* storage, double threshold );

contour
入力輪郭.
storage
結果のツリーの出力先.
threshold
近似精度.

関数cvCreateContourTreeは,入力したcontourのニ分木を生成し,そのルートへのポインタを返す. パラメータthresholdが0以下の場合, この関数は全二分木(full binary tree)を生成する. 0より大きい場合, この関数は精度thresholdを持つ二分木を生成する. 元の輪郭線を分割した領域を構成する頂点数がthresholdよりも少なくなった場合,ツリーの生成を中断する. この関数は生成したツリーを返す.


ContourFromContourTree

ツリーから輪郭を復元する

CvSeq* cvContourFromContourTree( const CvContourTree* tree, CvMemStorage* storage,
                                 CvTermCriteria criteria );

tree
輪郭の二分木.
storage
復元した輪郭の出力先.
criteria
復元を止める基準.

関数cvContourFromContourTreeは,二分木表現から輪郭を復元する.パラメータcriteriaが正確さと復元に使われるツリーのレベルを決定するので,近似された輪郭を生成することができる. この関数は復元された輪郭を返す.


MatchContourTrees

ツリー表現を使って2つの輪郭を比較する

double cvMatchContourTrees( const CvContourTree* tree1, const CvContourTree* tree2,
                            int method, double threshold );

tree1
一つ目の輪郭の二分木.
tree2
二つ目の輪郭の二分木.
method
類似度.CV_CONTOUR_TREES_MATCH_I1のみ利用可能.
threshold
類似度の閾値.

関数cvMatchContourTreesは,二つの輪郭の二分木間の類似度を計算する. 類似度は二分木のルートからレベルごとに計算される. あるレベルにおいて,輪郭間の差異がthreshold未満になった時点で復元プロセスは中断され,その時点での差が返される.

OpenCV-1.0 リファレンス マニュアル
OpenCV-1.1pre リファレンス マニュアル
OpenCVサンプルコード


CV_ASSERT
CV_CALL
CV_CHECK
CV_CMP
CV_ERROR
CV_FUNCNAME
CV_GET_SEQ_ELEM
CV_GRAPH_EDGE_FIELDS
CV_GRAPH_FIELDS
CV_GRAPH_VERTEX_FIELDS
CV_IABS
CV_IMAGE_ELEM
CV_IMAX
CV_IMIN
CV_NODE_HAS_NAME
CV_NODE_IS_COLLECTION
CV_NODE_IS_EMPTY
CV_NODE_IS_FLOW
CV_NODE_IS_INT
CV_NODE_IS_MAP
CV_NODE_IS_REAL
CV_NODE_IS_SEQ
CV_NODE_IS_STRING
CV_NODE_IS_USER
CV_NODE_SEQ_IS_SIMPLE
CV_QUADEDGE2D_FIELDS
CV_RGB
CV_SEQUENCE_FIELDS
CV_SET_FIELDS
CV_SIGN
CV_SUBDIV2D_FIELDS
CV_SUBDIV2D_POINT_FIELDS
CV_SWAP
CV_TREE_NODE_FIELDS
CV_TURN_ON_IPL_COMPATIBILITY
EXIT
MAX
MIN
OPENCV_ASSERT
OPENCV_CALL
OPENCV_ERRCHK
OPENCV_ERROR
__BEGIN__
__END__

CvANN_MLP
CvANN_MLP::create
CvANN_MLP::train
CvANN_MLP_TrainParams
CvArr
CvAttrList
CvBoost
CvBoost::get_weak_predictors
CvBoost::predict
CvBoost::prune
CvBoost::train
CvBoostParams
CvBoostTree
CvBox2D
CvCapture
CvConDensation
CvConnectedComp
CvConvexityDefect
CvDTree
CvDTree::predict
CvDTree::train
CvDTreeNode
CvDTreeParams
CvDTreeSplit
CvDTreeTrainData
CvEM
CvEM::train
CvEMParams
CvFileNode
CvFileStorage
CvGraph
CvGraphScanner
CvHMM
CvHaarClassifier
CvHaarClassifierCascade
CvHaarFeature
CvHaarStageClassifier
CvHistogram
CvImgObsInfo
CvKNearest
CvKNearest::find_nearest
CvKNearest_train
CvKalman
CvMat
CvMatND
CvMemBlock
CvMemStorage
CvMemStoragePos
CvNormalBayesClassifier
CvNormalBayesClassifier::predict
CvNormalBayesClassifier::train
CvPoint
CvPoint2D32f
CvPoint2D64f
CvPoint3D32f
CvPoint3D64f
CvQuadEdge2D
CvRTParams
CvRTrees
CvRTrees::get_proximity
CvRTrees::get_var_importance
CvRTrees::predict
CvRTrees::train
CvRect
CvSVM
CvSVM::get_default_grid
CvSVM::get_params
CvSVM::get_support_vector
CvSVM::train
CvSVM::train_auto
CvSVMParams
CvScalar
CvSeq
CvSeqBlock
CvSet
CvSize
CvSize2D32f
CvSlice
CvSparseMat
CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel
CvStatModel::CvStatModel(data)
CvStatModel::clear
CvStatModel::load
CvStatModel::predict
CvStatModel::read
CvStatModel::save
CvStatModel::train
CvStatModel::write
CvStatModel::~CvStatModel
CvStereoBMState
CvStereoGCState
CvSubdiv2D
CvSubdiv2DPoint
CvTermCriteria
CvTreeNodeIterator
CvTypeInfo
IplImage
RTreesOOBerror

cv2DRotationMatrix
cv3dTrackerCalibrateCameras
cv3dTrackerLocateObjects
cvAbs
cvAbsDiff
cvAbsDiffS
cvAcc
cvAdaptiveThreshold
cvAdd
cvAddS
cvAddWeighted
cvAlloc
cvAnd
cvAndS
cvApproxChains
cvApproxPoly
cvArcLength
cvAvg
cvAvgSdv
cvBackProjectPCA
cvBoundingRect
cvBoxPoints
cvCalcBackProject
cvCalcBackProjectPatch
cvCalcCovarMatrix
cvCalcCovarMatrixEx
cvCalcDecompCoeff
cvCalcEMD2
cvCalcEigenObjects
cvCalcGlobalOrientation
cvCalcHist
cvCalcImageHomography
cvCalcMotionGradient
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowPyrLK
cvCalcPCA
cvCalcPGH
cvCalcProbDensity
cvCalcSubdivVoronoi2D
cvCalibrateCamera2
cvCalibrationMatrixValues
cvCamShift
cvCanny
cvCartToPolar
cvCbrt
cvCheckArr
cvCheckArray
cvCheckContourConvexity
cvCircle
cvClearGraph
cvClearHist
cvClearMemStorage
cvClearND
cvClearSeq
cvClearSet
cvClearSubdivVoronoi2D
cvClipLine
cvClone
cvCloneGraph
cvCloneImage
cvCloneMat
cvCloneMatND
cvCloneSeq
cvCloneSparseMat
cvCmp
cvCmpS
cvCompareHist
cvComputeCorrespondEpilines
cvConDensInitSampleSet
cvConDensUpdateByTime
cvContourArea
cvContourFromContourTree
cvConvert
cvConvertImage
cvConvertPointsHomogeneous
cvConvertScale
cvConvertScaleAbs
cvConvexHull2
cvConvexityDefects
cvCopy
cvCopyHist
cvCopyMakeBorder
cvCornerEigenValsAndVecs
cvCornerHarris
cvCornerMinEigenVal
cvCountNonZero
cvCreate2DHMM
cvCreateCameraCapture
cvCreateChildMemStorage
cvCreateConDensation
cvCreateContourTree
cvCreateData
cvCreateFeatureTree
cvCreateFileCapture
cvCreateGraph
cvCreateGraphScanner
cvCreateHist
cvCreateImage
cvCreateImageHeader
cvCreateKalman
cvCreateMat
cvCreateMatHeader
cvCreateMatND
cvCreateMatNDHeader
cvCreateMemStorage
cvCreateObsInfo
cvCreatePOSITObject
cvCreateSeq
cvCreateSet
cvCreateSparseMat
cvCreateStereoBMState
cvCreateStereoGCState
cvCreateStructuringElementEx
cvCreateSubdivDelaunay2D
cvCreateTrackbar
cvCreateVideoWriter
cvCrossProduct
cvCvtColor
cvCvtPixToPlane
cvCvtPlaneToPix
cvCvtScale
cvCvtScaleAbs
cvCvtSeqToArray
cvDCT
cvDFT
cvDecRefData
cvDeleteMoire
cvDestroyAllWindows
cvDestroyWindow
cvDet
cvDilate
cvDistTransform
cvDiv
cvDotProduct
cvDrawChessBoardCorners
cvDrawContours
cvDynamicCorrespondMulti
cvEViterbi
cvEigenDecomposite
cvEigenProjection
cvEigenVV
cvEllipse
cvEllipse2Poly
cvEllipseBox
cvEndFindContours
cvEndWriteSeq
cvEndWriteStruct
cvEqualizeHist
cvErode
cvError
cvErrorStr
cvEstimateHMMStateParams
cvEstimateObsProb
cvEstimateTransProb
cvExp
cvExtractSURF
cvFastArctan
cvFillConvexPoly
cvFillPoly
cvFilter2D
cvFindChessboardCorners
cvFindContours
cvFindCornerSubPix
cvFindExtrinsicCameraParams2
cvFindFeatures
cvFindFeaturesBoxed
cvFindFundamentalMat
cvFindGraphEdge
cvFindGraphEdgeByPtr
cvFindHomography
cvFindNearestPoint2D
cvFindNextContour
cvFindRuns
cvFindStereoCorrespondence
cvFindStereoCorrespondenceBM
cvFindStereoCorrespondenceGC
cvFindType
cvFirstType
cvFitEllipse2
cvFitLine2D
cvFlip
cvFloodFill
cvFlushSeqWriter
cvFree
cvGEMM
cvGet1D
cvGet2D
cvGet3D
cvGetAffineTransform
cvGetCaptureProperty
cvGetCentralMoment
cvGetCol
cvGetCols
cvGetDiag
cvGetDims
cvGetElemType
cvGetErrMode
cvGetErrStatus
cvGetFileNode
cvGetFileNodeByName
cvGetFileNodeName
cvGetGraphVtx
cvGetHashedKey
cvGetHistValue_1D
cvGetHistValue_2D
cvGetHistValue_3D
cvGetHistValue_nD
cvGetHuMoments
cvGetImage
cvGetImageCOI
cvGetImageROI
cvGetMat
cvGetMinMaxHistValue
cvGetModuleInfo
cvGetND
cvGetNextSparseNode
cvGetNormalizedCentralMoment
cvGetNumThreads
cvGetOptimalDFTSize
cvGetPerspectiveTransform
cvGetQuadrangleSubPix
cvGetRawData
cvGetReal1D
cvGetReal2D
cvGetReal3D
cvGetRealND
cvGetRectSubPix
cvGetRootFileNode
cvGetRow
cvGetRows
cvGetSeqElem
cvGetSeqReaderPos
cvGetSetElem
cvGetSize
cvGetSpatialMoment
cvGetSubRect
cvGetTextSize
cvGetThreadNum
cvGetTickCount
cvGetTickFrequency
cvGetTrackbarPos
cvGetWindowHandle
cvGetWindowName
cvGoodFeaturesToTrack
cvGrabFrame
cvGraphAddEdge
cvGraphAddEdgeByPtr
cvGraphAddVtx
cvGraphEdgeIdx
cvGraphFindEdge
cvGraphFindEdgeByPtr
cvGraphRemoveEdge
cvGraphRemoveEdgeByPtr
cvGraphRemoveVtx
cvGraphRemoveVtxByPtr
cvGraphVtxDegree
cvGraphVtxDegreeByPtr
cvGraphVtxIdx
cvGuiBoxReport
cvHaarDetectObjects
cvHoughCircles
cvHoughLines2
cvImgToObs_DCT
cvInRange
cvInRangeS
cvIncRefData
cvInitFont
cvInitImageHeader
cvInitLineIterator
cvInitMatHeader
cvInitMatNDHeader
cvInitMixSegm
cvInitSparseMatIterator
cvInitSystem
cvInitTreeNodeIterator
cvInitUndistortMap
cvInitUndistortRectifyMap
cvInpaint
cvInsertNodeIntoTree
cvIntegral
cvInv
cvInvSqrt
cvInvert
cvIsInf
cvIsNaN
cvKMeans2
cvKalmanCorrect
cvKalmanPredict
cvKalmanUpdateByMeasurement
cvKalmanUpdateByTime
cvLUT
cvLaplace
cvLine
cvLoad
cvLoadHaarClassifierCascade
cvLoadImage
cvLog
cvLogPolar
cvMahalanobis
cvMakeAlphaScanlines
cvMakeHistHeaderForArray
cvMakeScanlines
cvMakeSeqHeaderForArray
cvMat
cvMatMul
cvMatMulAdd
cvMatchContourTrees
cvMatchShapes
cvMatchTemplate
cvMax
cvMaxRect
cvMaxS
cvMeanShift
cvMemStorageAlloc
cvMemStorageAllocString
cvMerge
cvMin
cvMinAreaRect2
cvMinEnclosingCircle
cvMinMaxLoc
cvMinS
cvMirror
cvMixChannels
cvMixSegmL2
cvMoments
cvMorphEpilinesMulti
cvMorphologyEx
cvMoveWindow
cvMul
cvMulAddS
cvMulSpectrums
cvMulTransposed
cvMultiplyAcc
cvNamedWindow
cvNextGraphItem
cvNextTreeNode
cvNorm
cvNormalize
cvNormalizeHist
cvNot
cvNulDevReport
cvOpenFileStorage
cvOr
cvOrS
cvPOSIT
cvPerspectiveTransform
cvPointPolygonTest
cvPointSeqFromMat
cvPolarToCart
cvPolyLine
cvPostWarpImage
cvPow
cvPreCornerDetect
cvPreWarpImage
cvPrevTreeNode
cvProjectPCA
cvProjectPoints2
cvPtr1D
cvPtr2D
cvPtr3D
cvPtrND
cvPutText
cvPyrDown
cvPyrMeanShiftFiltering
cvPyrSegmentation
cvPyrUp
cvQueryFrame
cvQueryHistValue_1D
cvQueryHistValue_2D
cvQueryHistValue_3D
cvQueryHistValue_nD
cvRNG
cvRandArr
cvRandInt
cvRandReal
cvRandShuffle
cvRange
cvRead
cvReadByName
cvReadChainPoint
cvReadInt
cvReadIntByName
cvReadRawData
cvReadRawDataSlice
cvReadReal
cvReadRealByName
cvReadString
cvReadStringByName
cvRectangle
cvRedirectError
cvReduce
cvRegisterModule
cvRegisterType
cvRelease
cvRelease2DHMM
cvReleaseCapture
cvReleaseConDensation
cvReleaseData
cvReleaseFeatureTree
cvReleaseFileStorage
cvReleaseGraphScanner
cvReleaseHaarClassifierCascade
cvReleaseHist
cvReleaseImage
cvReleaseImageHeader
cvReleaseKalman
cvReleaseMat
cvReleaseMatND
cvReleaseMemStorage
cvReleaseObsInfo
cvReleasePOSITObject
cvReleaseSparseMat
cvReleaseStereoBMState
cvReleaseStereoGCState
cvReleaseStructuringElement
cvReleaseVideoWriter
cvRemap
cvRemoveNodeFromTree
cvRepeat
cvReprojectImageTo3D
cvResetImageROI
cvReshape
cvReshapeMatND
cvReshapeND
cvResize
cvResizeWindow
cvRestoreMemStoragePos
cvRetrieveFrame
cvRodrigues2
cvRound
cvRunHaarClassifierCascade
cvRunningAvg
cvSVBkSb
cvSVD
cvSampleLine
cvSave
cvSaveImage
cvSaveMemStoragePos
cvScale
cvScaleAdd
cvSegmentMotion
cvSeqElemIdx
cvSeqInsert
cvSeqInsertSlice
cvSeqInvert
cvSeqPartition
cvSeqPop
cvSeqPopFront
cvSeqPopMulti
cvSeqPush
cvSeqPushFront
cvSeqPushMulti
cvSeqRemove
cvSeqRemoveSlice
cvSeqSearch
cvSeqSlice
cvSeqSort
cvSet
cvSet1D
cvSet2D
cvSet3D
cvSetAdd
cvSetCaptureProperty
cvSetData
cvSetErrMode
cvSetErrStatus
cvSetHistBinRanges
cvSetIPLAllocators
cvSetIdentity
cvSetImageCOI
cvSetImageROI
cvSetImagesForHaarClassifierCascade
cvSetMemoryManager
cvSetMouseCallback
cvSetND
cvSetNew
cvSetNumThreads
cvSetReal1D
cvSetReal2D
cvSetReal3D
cvSetRealND
cvSetRemove
cvSetRemoveByPtr
cvSetSeqBlockSize
cvSetSeqReaderPos
cvSetTrackbarPos
cvSetZero
cvShowImage
cvSmooth
cvSnakeImage
cvSobel
cvSolveCubic
cvSolvePoly
cvSplit
cvSqrt
cvSquareAcc
cvStartAppendToSeq
cvStartFindContours
cvStartNextStream
cvStartReadChainPoints
cvStartReadRawData
cvStartReadSeq
cvStartWriteSeq
cvStartWriteStruct
cvStdErrReport
cvStereoCalibrate
cvStereoRectify
cvStereoRectifyUncalibrated
cvSub
cvSubRS
cvSubS
cvSubdiv2DEdgeDst
cvSubdiv2DEdgeOrg
cvSubdiv2DGetEdge
cvSubdiv2DLocate
cvSubdiv2DNextEdge
cvSubdiv2DRotateEdge
cvSubdivDelaunay2DInsert
cvSubstituteContour
cvSum
cvT
cvThreshHist
cvThreshold
cvTrace
cvTransform
cvTranspose
cvTreeToNodeSeq
cvTypeOf
cvUndistort2
cvUndistortPoints
cvUniformImgSegm
cvUnregisterType
cvUpdateMotionHistory
cvUseOptimized
cvWaitKey
cvWarpAffine
cvWarpPerspective
cvWarpPerspectiveQMatrix
cvWatershed
cvWrite
cvWriteComment
cvWriteFileNode
cvWriteFrame
cvWriteInt
cvWriteRawData
cvWriteReal
cvWriteString
cvXor
cvXorS
cvZero
cvmGet
cvmSet
error_handling_sample